レゴNXT二輪自己バランスロボット

2004年に初めてレゴRCXを用いた2輪セルフ・バランシング・ロボットを作成しました。その後、2番目のロボットとして、より高度な頭脳（NXT2.0）やセンサー（ジャイロ・センサー）を使用します。本ロボットのアイデアは私のものではなく新しいものでもありませんでしたが、ロボットを組み立て、調整、実験することは非常に面白くて色なことを学べました。 非NXTパーツは、EV3中型モーターとHT Technic社ジャイロ・センサーです。

After my first Lego RCX two-wheel self-balancing robot in 2004, the second one uses a more advanced brick (NXT) and sensor (gyroscopic sensor). The idea was not mine or new, however, it was very amusing and educative to build, tune, and experiment with the robot. The non-NXT parts are the EV3 medium motor and the HT Technic gyro sensor.