吐息のナマケモノ

温度センサーを使うことにより、どの位息を吹きかけているか分かるようにしました。 また、LEDの色を変えることで、温度の違いが分かるようにし、足りない時はボブが動いて応援するようにしました。

ただ、何故かサーボが途中で固まってしまうため、ボブがブンブン動かないのが残念です…。

サーボが何故か途中で固まってしまうため、一度しかボブが動きません・・・

const Obniz = require('obniz');
const obniz = new Obniz('****-****');  // Obniz_IDに自分のIDを入れます


obniz.onconnect = async function () {
    obniz.display.clear();
    obniz.display.print('Hello obniz!');

    const tempsens = obniz.wired('LM60', { gnd: 0, output: 1, vcc: 2 });

        // RGB LEDを利用
        const rgbled = obniz.wired('WS2811', { gnd: 9, vcc: 10, din: 11 });

        // サーボモータを利用
    const servo = obniz.wired('ServoMotor', { gnd: 4, vcc: 5, signal: 6 });

    // 角度を保持する変数
    let degrees = 90.0;

    setInterval(async function () {
        // 同期で取得
        const temp = await tempsens.getWait();
        // 温度をコンソールに表示
        console.log(temp);
        // displayに反映
        obniz.display.clear();
        obniz.display.print(temp + 'C');  // 英語が出力できる

        if(temp > "25.6"){

            rgbled.rgb(255, 0, 0);

        }
        else{
            console.log("aaa");
            rgbled.rgb(0, 0, 255);

            //degrees = 0.0;
            //servo.angle(degrees);


            servo.angle(0.0);
            console.log("a");
            servo.angle(90.0);
            console.log("b");


        }
    }, 2000); // 1000ミリ秒 = 1秒

}