開発動機

トラクターや田植機などの農作業を効率よく行うには一定の作業幅で直進する必要があります。 一見簡単そうに見えますがたとえばこんな状況でまっすぐ走るのは意外に難しいのです

今してる作業。こうなっちゃうとさっきどこを走ったかさっぱりわからないのでナビが欲しくなるという訳。最後Singleに落ちているのはなぜか家のモデムが止まってたから。ついでに配線の写真も pic.twitter.com/qZcrpGNj4B

— mnl🌘t (@mnlt18) January 23, 2019

RTK-GPSを使いA点-B点座標から 基準線に平行線に対してどれだけ離れているかを三角関数を使い計算し 離れた距離をLVGL-Light and Versatile Embedded Graphics Libraryを使いアナログメーターで表示し直進をガイダンスします