メンバー
しん
@shinichi_nino
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100キンの時計を使ったマイクロパワーマーブルマシンです。
秒針で玉カップ観覧車を回してBB弾を持ち上げています。
秒針のステップモータは非常に力が弱く、パルストルクしか出ません。
剛性が高いロータではBB弾の慣性が大きすぎて
駆動トルクが足りないため脱調して回らないので
トルク緩衝の工夫が必要です。
剛性を落とすと玉の軌道が不安定になりすくい回しが難しくなります。
超低消費電力です。
単３電池1本で約1年動きます。
時計はもちろん機能してアラームもついてます...