リモートコントローラー運搬車

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mnl_t
@mnlt18
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使わなくなったコンバインを改造した運搬車です。 左右旋回（フィットステアリング）、減速（快速制御）、エンジン停止（非常停止）が元々電子制御があり、 機体側にESP8266、操作側にM5StickCとM5Stack用ボタンユニットを使いESP-NOWで通信しています。 赤-右旋回　青-左旋回　A-減速/加速　B-停止 運搬車に載せた物を人手で下ろしながら前進するとき速度の微調整に運転席側まで行く必要があったのがリモートで操作できるようになり楽になりました。 [UWBモジュール](https://kibidango.com/2169)が発売されたら人から一定距離を維持して進むようにしてみたいです