Functionals(機能)

• BUSTACK-chan announces the virtual bus route "Groot Akita" around the Akita prefecture.
• It announces the next stop.
• Push the button when you want to get off the bus.
• It says, "Next, we will stop." And display "Will stop" on the screen.
• About to stop, randomly, it says "Turn left" or "Turn right." LEDs yellow flashing like a winker.
• When the bus stops, turn the LEDs red like a stop lamp.

• 秋田県内を周回する仮想のバス路線「ぐるっと秋田」で「ﾊﾞｽﾀｯｸﾁｬﾝ」がアナウンスをします。
  • M5Unifiedを使ってAquesTalkで発声させています。
• M5Stack-Avatarを使って顔を表現しています。
• 未乗車時に頭部を押すと次の振る舞いをします。頭部はM5Stackのボタンを押す様になっています。
  • Aボタンを押すと乗車し、「スタック沼行き」の表示になります。
  • Bボタンを押すと音量が変わります。
  • Cボタンを押すと乗車し、仮想路線の「ぐるっと秋田」の表示になります。
• 定期的に次の停留所を案内します。
• 降車する場合はAまたはCボタンを押します。
  • 「次止まります」と発声し、画面に「とまります」と表示されます。
  • 止まる前にランダムで「右」または「左にまがります」と発声しLEDがウインカーとして点滅します。曲がらない場合もあります。
  • 止まるとLEDが赤点灯しテールランプとして機能します。

制作過程

皆さん様々な「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」を制作していて、すごいなーと思いながら暫く放っておいたのですが、「ﾊﾞｽﾀｯｸﾁｬﾝ」というネーミングが降りてきてしまったので、作らないわけにはいかないということで、名前駆動開発で取り掛かりました。

ダンボールでプロトタイプ

サイズ感を把握するため、まずはダンボールでプロトタイプを作成。(8/12)

試作開始

Avatar使って一から作成。何か動かしたかったのでサーボモーターも接続してます。(8/14)

一から #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
avatar使ったらもうｽﾀｯｸﾁｬﾝ？。上下逆も簡単にできて素晴らしい。 pic.twitter.com/TiIInl69mr

— Katsuyoshi Ito (@gutskun) August 14, 2022

1. Using M5Stack BASIC and it controls NeoPixel LEDs.
2. Assemble a Stack-chan circuit board designed by @meganetaaan.
3. Print a body, a head, windows, a chassis, and tires by the 3D printer.
4. Connect tires with joints made by a bamboo stick.
5. Combine these parts.

1. M5Stack BASICとNeoPixel LEDテープを使っています。
2. 基板はししかわさんのデザインした基盤を使用しています。
3. ボディ、頭部、窓、車体、タイヤは3Dプリンターで印刷しています。
4. タイヤは竹串をカットして繋いでいます。
5. 3Dプリンターで出力した廃材とマスキングテープを使用してLEDテープとLipoバッテリーを固定しています。
6. これらを組み立てます。