https://twitter.com/IkeuchiRyota/status/1649006366261125120?s=20

「A, A, A, Apple♪ B, B, B, Book♪　C, C, C, Crab♪　D, D, D, Dress♪　E, E, E, Elephant♪　F, F, F, Fork♪　G, G, G, Grove♪　H, H, H, House♪　I, I, I, Iguana♪　J, J, J, Jacket♪　K, K, K, King♪　L, L, L, Lion♪　M, M, M, Monkey♪　N, N, N, Net♪　O, O, O, Octopus♪

P, P, P, Penguin♪ 」

今回はPenguin：ペンギンがテーマです。

前作"Octopus"はコチラ：https://protopedia.net/prototype/3758

ペンギンといえば？

ペンギンといえば、よちよち歩いてかわいい

それを再現して、リモコンを右・左と操作するとペンギンがよちよち歩きます

けど、よちよち歩きは、ちょっとあぶなっかしい

そこで、衝突回避機能を搭載しました

ToFセンサーでぶつかりそうになったら後退します

ATOM Mate for toioをつかう

これまで、レゴアダプター付きバッテリーとしてしか使っていなかった ATOM Mate for toioを、ようや本来の使い方で活用！

以前のI：くねくねイグアナと同様の動きをするものですが、 イグアナはServo Kitを使っていたのに対して、今回はtoioを使うことでコンパクトにつくれました（しかもToFセンサー付きですもんね）

LEGO

本のマネをして、かわいくつくれました

https://twitter.com/IkeuchiRyota/status/1642336688981815296?s=20

次回はQです

ペンギン：

• ATOM Mate for toio
• toio

コントローラー：

• M5StickC Plus
• Joystick Unit