身長42mmの小さな倒立振子です！
淳【Jun】
@geh00073
気がつくとたくさん倒立振子を作ってきました。
いい機会なので過去を振り返ってみました。
現在→過去です。
I find myself having made many balancing robots.
This is a good opportunity to look back at the past.
Present -> Past.
https://twitter.com/GEH00073/status/1644712160814309376
https://twitter.com/GEH00073/status/1629118725956988928
https://twitter.com/GEH00073/status/1628030308967931905
https://twitter.com/GEH00073/status/1626835320833708032
https://twitter.com/GEH00073/status/1624005055857958912
https://twitter.com/GEH00073/status/1623164356522545152
https://twitter.com/GEH00073/status/1623103887963222018
https://twitter.com/GEH00073/status/1622214571221213184
https://twitter.com/GEH00073/status/1621662540215517184
https://twitter.com/GEH00073/status/1620770508211105792
https://twitter.com/GEH00073/status/1355422238858563584
https://twitter.com/GEH00073/status/1217773409473445889
https://twitter.com/GEH00073/status/1217631376658194432
https://twitter.com/GEH00073/status/1217562710751080448
https://twitter.com/GEH00073/status/1217631376658194432
https://twitter.com/GEH00073/status/1163271134902546432
https://twitter.com/GEH00073/status/1160893644678656001
M5ATOM Matrix or S3 x 1
8mmΦ2相4極ステッピングモーター x 2
A4988ステッピングモータードライバ x 2
5VDCDCコンバータ x 1
200mAh Li-Poバッテリ x 1
筐体とホイール?は３Dプリンタで作りました
The chassis and wheels? The chassis and wheels were made with a 3D printer.
プログラムにはarduino IDEを使いました
木楽ラボ@kirakulaboさんのすばらしいコードを少し修正して動かしています
I used arduino IDE for the program.
I modified the wonderful code by @kirakulabo to make it work!