サッカーロボット/ Soccer Robot
robo gujo
@gujorobo
作品ページ
製作過程はXにて記載しているので、下記のリンクからそちらのスレッドも見ていただけると嬉しいです。
https://twitter.com/gujorobo/status/1690995561284157440
https://twitter.com/gujorobo/status/1691002455092510720
https://twitter.com/gujorobo/status/1691002375442780160
ボールを探して、つかんで、キックするロボットです。 ボールにはオレンジのゴルフボールを使っています。
- 搭載されたカメラ（UnitV AI camera）で色認識によりオレンジのボールを探す。
- ボールの方向へ、方向転換、前進する。
- 取り付けられたボールにバックスピンをかける装置を回し、ボールをつかむ。
- カメラで黄色のゴールを探して、その方向にスプリングを利用した機構を使ってキックする。
機体構成品
- m5atomS3
- UnitV AI Camera(V7740)
- DRV8830モータードライバモジュールx3
- マイクロギヤモーター 200rpm x3
- TPC8407パワーMOSFETモジュール
- マイクロギヤモーター 30rpm x1 （キッカー）
- マイクロギヤモーター 400rpm x1（ドリブラー）
- 7.4V 360mAh リポ バッテリー
分解動画 https://www.youtube.com/live/XysKV3ss7q0?si=uQlJt5Y1Aun1Aqbz
サッカーロボット/ Soccer Robot