当社は、海外メーカーの製品を取り扱う代理店です。
代理店とはいっても、そのサポート範囲は、製品の使い方だけでなく、一部の修理に関しては
メーカー認定のもと、自社内で行っています。
製品サポートや動作確認にあたり、治具や補助パーツを、3DプリンタやArduinoを組み合わせて作成していました。
取扱製品は手で持って使用するものが多いことから、展示会などのデモンストレーションでは、
手のマネキンや、木製のハンドモデルに製品を持たせた、静態での展示をしておりましたが、
ある時WEBの記事で筋電義手を見て、
『これなら動くデモが実現できる!』
ということで検討に入りましたが、全くの異分野なため、企画から形になるまで約半年弱を要し、
ようやく動かせるようになりました。
当初は、治具でも利用している Arduino UNO での制御を考えていましたが、指1本を動かす分程度の
スケッチでメモリ容量がいっぱいになってしまいました。
そこで別検討で利用していた、M5 ATOM Liteを利用したところ、メモリ容量にも余裕があり、
かつ小型で、今回のハンドモデルの腕部にも内蔵できました。
今は固定パターンの動作ですが、今後はM5 ATOM LiteのWi-Fiを活かして外部制御もできるように考えています。
※こちらのハンドモデルは、9月13日~15日に東京ビックサイトで行われる、『自動認識総合展』にて、当社のブースで製品展示用にも利用されています。
We are an agency that distributes products from overseas manufacturers.
Although we are a distributor, the scope of our support is not limited to the use of our products,
but also includes some repairs that are performed in-house under the manufacturer's authorization.
We provide in-house repair services under the manufacturer's authorization.
We have been creating jigs and auxiliary parts using a combination of 3D printers and Arduino for product support and operation checks.
Since many of the products we handle are hand-held, we use hand mannequins and wooden hands for demonstrations at exhibitions and other events,
I used to exhibit my products in a static state, using a hand mannequin or a wooden hand model to hold them,
One day, I saw an article on the web about myoelectric prosthetic hands,
I saw an article about myoelectric prostheses on the web and thought, "I can realize a moving demonstration with this!
But because it was a completely different field, it took about six months from the planning stage to the final stage of the project,Finally, we were able to make it work.
At first, we thought of using an Arduino UNO, which is also used for jigs, to control the device,
but the memory capacity was exhausted after just one finger movement.
However, the memory capacity became full after only one finger movement.
We used M5 ATOM Lite, which we had been using in another study, and found that it had enough memory capacity and was small enough to be used in this hand model,
It is small and can be built into the arm of the hand model.
The M5 ATOM Lite is currently operating in a fixed pattern, but in the future we plan to make use of the M5 ATOM Lite's Wi-Fi to enable external control.
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This hand model is also being used for product display in our booth at the "AUTO-ID & COMMUNICATION EXPO" to be held at Tokyo Big Sight from September 13 to 15.
【使用デバイス】
制御ユニット:M5 ATOM Lite 1個
→シリアル通信の設定やシリアルサーボの制御を行います。
モータードライバー:FE-URT1-C001 1個
→TTLレベル変換と外部電源から5V変換を行います。
FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ 4~7.4V/300°/2.3kg 10個
→各指に2個ずつ使っています。
FEETECH SCS15 シリアルバスサーボ 4.8~6V/180°/15kg 1個
→手首に1個使っています。
その他、ACアダプタなど。
Control unit: M5 ATOM Lite 1 pc.
->Serial communication settings and serial servo control
Motor driver: FE-URT1-C001 1 pc.
->TTL level conversion and 5V conversion from external power supply
FEETECH SCS0009 Serial Bus Servo 4~7.4V/300°/2.3kg 10 pcs.
->Two are used for each finger.
FEETECH SCS15 Serial Bus Servo 4.8~6V/180°/15kg 1 pc.
->1 piece is used for each wrist.
Others, AC adapter, etc.
【ハンドモデルの材質】
ABS (3Dプリンタで出力)
ABS (output by 3D printer)
【動作ロジック】
1.サーボコントローラーとの通信を確立。
2.サーボモーターの原点復帰を実行。
3.親指以外の指を曲げる。
4.スイッチ動作させるため親指を曲げ過負荷の監視実行。
5.過負荷が検出されない場合親指を開く。
6.中指から小指を使ったアピールモーションを実行。
7.サーボモーターの原点復帰を実行する。
8.ループ処理3へ。