ロボットグリッパー

組み込みやすい形状のM5Stackをもっと工業分野、製造現場で使いたかった。 ARMAロボットグリッパーをM5Stackとともに世界に普及させる戦略を掲げています。 開発メンバー募集中。

グリッパーはステッピングモータで駆動します。専用のモータドライバを製作し、上位コントローラにM5stackを接続します。 カメラ付きM5Stack CoreS3で画像認識（2次元コードリーダ、作業者の顔認識） Bluetoothで外部スピーカ接続して音声再生 wifiでロボットとの通信をしてロボットを直接制御できます。