M5Stack AtomMotionとBluetoothで動くメカ・タイガー

謝辞

AtomicMotionの制御は、M5Stack公式のサンプルコードから。

https://github.com/m5stack/M5AtomS3/blob/main/examples/AtomicBase/AtomicMotion/AtomicMotion.ino

Bluetooth制御は、H2zeroさんの記事のコードから利用させていただきました。

https://qiita.com/coppercele/items/4ce0e8858a92410c81e3

ありがとうございます。

AtomicMotion に付いているAtomLiteを使って、BluetoothでDCモーターを動作させました。

100均ショップなどで売っているBluetoothシャッターボタンで動作します。

image from https://techblog.gmo-ap.jp/2021/01/07/bluetoothbuttonshutter/

適用イメージ

タミヤの メカ・タイガー に乗せてみました。

利用ライブラリ

• m5stack/M5Unified
• m5stack/M5Atomic-Motion
• h2zero/NimBLE-Arduino
• fastled/FastLED（AtomLiteのLED点灯用）