球体関節少女エリーちゃん(本名:Ellie Bozzio)はロボティックVチューバーとして活動を始めました。お父さんは同じくロボティックVチューバーのTeddy Bozzioさんです。デビューと同時にお父さんよりも視聴数を稼ぐので、お父さんちょっと嫉妬していますw
① 100 円ショップ「ダイソー」に売っていたドラムセットTAKAHAの5Vソレノイドで叩けるようにします。 ・HHシンバルはAliシンバルはAliexpressで100円ちょっとで売ってたものを使いました。 ・BDペダル、HHペダルは本物と同じ機構で動くようにしました。 ・左右のスティックは複数の楽器を叩き分けられるようにそれぞれ2つのソレノイドを使っています。 ② ソレノイドはAruduinoで制御しています。 ・mocoLUFAのファームウェアでUSB-MIDI化して使っています。 ・フリーのDTMソフトで演奏用のMIDIファイルを作っています。 ③ 100 円ショップ「ダイソー」のエリーちゃんはそのままでは関節が硬いので球体関節化します。 ・球体部分は 100 円ショップで買った木製ビーズを使います。 ・股関節は1自由度に動くように禁足プレートにネジで固定しました。 ・肩に加えて肘や膝にも球体関節を追加します。内部にゴム紐を通して2自由度動くようにしています。 ④これらを合体させると、丁度3DCGゲーム開発でのインバースキネマティクスをリアルで行っているように、エリーちゃんがおもちゃのドラムを本当に叩いているように動きます。