Moveit

提供中 2026.06.22 作成 2026.06.22 更新

link https://github.com/moveit/moveit2

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NXPChan-Arm

表情のあるロボットアーム。NXP FRDM-MCXN947上のmicro-ROSで動き、AI(内蔵NPU)で手を検知すると停止。MoveItやテレオペによる模倣学習にも利用できるロボットです。