STM32 ODE

提供中 2021.05.11 作成 2021.05.11 更新

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CUBLIと倒立振子ロボットのアクロバット

倒立振子ロボットの上にCUBLIを立たせることはできますか？

レゴテクニックパーツでCUBLIを作りました。今回、Meccano（メカノ）パーツでCUBLIを完成しました。

昔からCUBLIを作りたかったのですが、３Dプリンタ等は持ってませんので実現できませんでした。しかし…

一輪車・セルフ・バランシング・ロボットの実験と制御パラメータの調整の結果（ゴールデン・ウィーク…