ryotakobayashi

25m直線路を爆走するワンちゃん

• 顔が4つあります
• 光ります
• ワンワンとかわいい声で鳴きます

NHK BSプレミアム「魔改造の夜」で生み出された魔獣です。詳細は番組をご覧ください。

https://www.nhk-ondemand.jp/program/P202000215500000/

最近、耳が痛くならないように、マスクバンドつけている人をよく見かけます。その後ろ姿を眺めていて思いました。

「あれ？エヴァの使徒に似たようなのがいたような…」そう。第10使徒「サハクィエル」です。

マスクの紐を引っ掛けてくれと言わんばかりのデザイン…ということで、作りました。

「サハクィエルマスクバンド」です。

Dockerのあのクジラを積み上げゲームができるオモチャにしました！
コインを乗せたり、ブロックを乗せたり、M5を乗せたり…。どこまで高く積めるか競争だ！

STLもGitHubで公開しました。お家で作って遊ぼう！

#MobyDockGame
 

既製品のUVライトで除菌するには、照射の「距離」と「時間」がとても大切。

これは距離を赤外線距離センサーで計測し、その時の照射時間をM5StickCでカウントダウンしてくれる、サポートデバイスである。

3Dプリントによるセンシングマスク試作

アフターコロナまで視野に入れた場合、今後マスクは標準装備品になるのではないだろうか？だとしたらスマートグラスよりも、スマートマスクの方がウェアラブル端末として有用ではないか？という着想の試作品。

また、イグアスさんの3Dプリンタマスクを見た時、Makerならオリジナルで設計し出力してみたいと思うもの。

レーザーでカットして作る布マスクです。布から2枚のパーツを切り出し、布用接着剤や裁縫でくっつけます。

古着をリサイクルしてマスクにしてみませんか？

加工用のDXFを公開してますので、自分だけよオリジナルマスクを作ってみましょう！

※レーザーでなくとも、DXFデータを型紙にしてハサミやカッターで切ってもOK！

スマホケース型ドアオープナー

バカリズムのネタで「都道府県の持ち方」っていうのがあるけれど、ああいう発想がとても好き。そんな着眼点でふと思ったのが「Fusion360のFの部分って、何か引っ掛けられそうじゃない？」という点。

最近、trotecさんがコロナ感染防止対策でドアオープナーを作っていた。それに便乗する形で私はFusion360のロゴを用いて、うまくドアを開けられる非公式グッズを製作してみた。

汎用フレームに、小型インホイールモータ2個と自在輪2個を取り付けた小型パーソナルモビリティプラットフォーム。

乗せる外装を変えることで、自由にパーソナルモビリティをデザインできる。

制御はオープンソースESCであるVESCを、ESP32マイコンでUART制御しており、micro:bitとBluetooth通信している。

ユーザーはmicro:bitのプログラムを書き換えることで、自由自在な操作I/Fを作りこむことができる。

コミュニケーションロボット「CHIRO」

コミュニケーションの種類は様々。自分のニーズに応じて、自分自身で機能実装可能なSTEM教育向け卓上ロボット。

ヘッド部はパンチルトの2軸可動。マイク、スピーカー、カメラなどが搭載。メインコンピュータはラズパイ4。

【実装例】

　・分身ロボットによるテレワーク

　・ペット型ロボットとして暮らしに溶け込む

　・IFTTT連携しホームオートメーション

【目指す姿】

　理想はインクルーシブな教育ロボット。例えば…

ファッションとコネクトするモビリティ「WearRide」シリーズの一つ。自由にコーディネートできる箱型モビリティ。

最大大人二人まで乗車可能で、内外装に色々なアイテムを貼り付けることができます。

外の一面は高輝度LEDパネルで、デジタルサイネージとしてファッション広告等に使えます。

操作はmicro:bitハンドルで行います。このモビリティには窓がなく、搭乗者はフロントのカメラ映像をモニタ越しに確認します。

前輪はオムニホイールを使用しており、その場旋回可能です。

ファッションとコネクトするモビリティ「WearRide」シリーズの一つ。着せ替えできるスカート型モビリティ。

スカートの中は車椅子形状で、座りながら移動します。好きなスカートを履き、自分好みのコーディネートが可能です。

操作I/Fはポケット形状の導電布I/Fと、micro:bitアクセサリの2つから選択できます。

個性を演出でき、日常生活に溶け込むことができるモビリティです。

ファッションとコネクトするモビリティ「WearRide」シリーズの一つ。靴型の"履ける"モビリティ。

ローラーブレードについた車輪を、スマホで遠隔操作し動かします。

マイコンはESP32を使用し、Blynk経由で左右の車輪を同時に動かしています。

基板もバッテリも全て靴内に収めてあり、コンパクトな形状となっています。

正直乗りこなすのは難しいですが、とてもスポーティで爽快なモビリティです。