ryotakobayashi

汎用フレームに、小型インホイールモータ2個と自在輪2個を取り付けた小型パーソナルモビリティプラットフォーム。

乗せる外装を変えることで、自由にパーソナルモビリティをデザインできる。

制御はオープンソースESCであるVESCを、ESP32マイコンでUART制御しており、micro:bitとBluetooth通信している。

ユーザーはmicro:bitのプログラムを書き換えることで、自由自在な操作I/Fを作りこむことができる。

コミュニケーションロボット「CHIRO」

コミュニケーションの種類は様々。自分のニーズに応じて、自分自身で機能実装可能なSTEM教育向け卓上ロボット。

【実装例】

　・分身ロボットによるテレワーク

　・ペット型ロボットとして暮らしに溶け込む

　・IFTTT連携しホームオートメーション

【目指す姿】

　理想はインクルーシブな教育ロボット。例えば…

　・組込みが得意なMakerがCHIROで機能実装し、寝たきりでテレプレゼンス機能が有用な方が実際に使ってみる

ファッションとコネクトするモビリティ「WearRide」シリーズの一つ。自由にコーディネートできる箱型モビリティ。

最大大人二人まで乗車可能で、内外装に色々なアイテムを貼り付けることができます。

外の一面は高輝度LEDパネルで、デジタルサイネージとしてファッション広告等に使えます。

操作はmicro:bitハンドルで行います。このモビリティには窓がなく、搭乗者はフロントのカメラ映像をモニタ越しに確認します。

前輪はオムニホイールを使用しており、その場旋回可能です。

ファッションとコネクトするモビリティ「WearRide」シリーズの一つ。着せ替えできるスカート型モビリティ。

スカートの中は車椅子形状で、座りながら移動します。好きなスカートを履き、自分好みのコーディネートが可能です。

操作I/Fはポケット形状の導電布I/Fと、micro:bitアクセサリの2つから選択できます。

個性を演出でき、日常生活に溶け込むことができるモビリティです。

ファッションとコネクトするモビリティ「WearRide」シリーズの一つ。靴型の"履ける"モビリティ。

ローラーブレードについた車輪を、スマホで遠隔操作し動かします。

マイコンはESP32を使用し、Blynk経由で左右の車輪を同時に動かしています。

基板もバッテリも全て靴内に収めてあり、コンパクトな形状となっています。

正直乗りこなすのは難しいですが、とてもスポーティで爽快なモビリティです。

AmazonEchoと連動し、ソレノイドで風鈴を鳴らすデバイス。

例えば「暑い」と呟けば、ソレノイドが動き出し風鈴を鳴らしてくれます。

甲羅型モビリティ「nokomo」

micro:bit搭載のハンドルで自在に操縦できます。

甲羅はクッションなのでフカフカです。

ちゃんと人も乗れます。機能色々実装中（バナナを見つけるとスピンする等）

箒型モビリティ「extbroom」の派生版。

モップをつけることで、走行軌跡を掃除することができます。

ルクソーJr風のスマートライト

ヘッドライトとカメラ付きの、卓上3軸マニピュレータ。

フェイストラッキングやハンドトラッキングを行い、自動でユーザーの動きを追従。

制御はNVIDIAJetsonTX2を使用。

【活用事例】

・朝、起こしてくれる

・夜、読書時光を照らしてくれる

・踊ったりしたら自動で録画してくれる

外骨格型車椅子

身に着ける車椅子。

(詳細は後日記入)

魔法の絨毯型モビリティ

魔法のランプを傾けることで、自在に操作可能。

スマホをかざし、指でこすることで魔法の妖精も出現(AR)。

車輪は大型オムニホイルを使用しており、その場旋回可能。

また、絨毯のふわふわ感を出すべく、左右はあえてふらつく乗り心地となっている。

中京テレビの音楽番組と連動するコンテンツ。

流れる音楽に合わせて歌うことで、視聴者の音感・情熱を自動採点します。

高得点者には、チケットやノベルティなどが当たるチャンスも！