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3相自作モーター＆インバーター
モーターの構造、INVの回路、制御の理解をするため、3相モーター設計、INV回路設計して実装して、制御プログラムを作って動かしてみた。回転はしたが、課題がたくさん見えてきたところでいったんクローズ。
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スタックチャン、ブラシレスモータを超低速1rpmで回して減速ギヤなしでダイレクト秒針♪
先回まで手回しインバータで回してた3相ブラシレスモータを スタックチャンがベクトル制御で超低速で回して見せます♪
開発中
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3相ブラシレスモータを半導体を使わない手回し3相インバータで回す♪
解説書によく出てくる3相ブラシレスモータの図、3コイル、1極対磁石１つのモータは実際にはほとんど見かけません。実際に作って、半導体を使わない簡素な3相1インバータで回してみました。
開発中
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メイカフェア東京展示♪ 130モータをブラシレス3相モータに改造
ミニ4駆、電子工作ではお馴染みの130モータ 本来ＤＣ，直流電源で回しますが、ちょいと改造してやれば 3相ブラシレスモータになります。 構造的にもよくあるドローンのモータ同様アウターロータになります
開発中
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130モータを3相ブラシレスモータに改造してインバータで回す
モータの技術的な紹介では、DCモータのブラシの作用を電子回路で置き換えたモノがブラシレスモータ...のような説明はよく見かけます。DC130モータをブラシレスモータにしてみます
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メイカフェア東京展示♪ 半導体レス、手回しインバータで3相ブラシレスモータを回す
3相ブラシレスモータ用のインバータを半導体、電子回路を使わず機械式で製作しました。 手回しで極低速から3相ブラシレスモータを回すことができます。 実車HV用のモータも回しています。25/01/13更新
開発中
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ATOMくんロボ♪ ブラシレスモータをATOMのポート出力で直接駆動
M5StackのATOMS3を使った小型ロボです。 モータドライバを使わず、マイコンのポート出力で3相ブラシレスモータを回す簡単構成です。 マイコンに負荷を掛けない工夫をしています。
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