持ち上げて下ろすだけで，なぜロボットは前進するのか？作者にもよくわかっていない，脚を直接駆動せず前進する不思議な機構を，2次元・3次元の物理シミュレーションで検証．4脚ロボットの歩行や旋回にも挑戦！！
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