• お菓子配りロボット

    もくもく会等の勉強会等で、お菓子を配って回ることを目的としたロボットを作製しました。

    現在このロボットで出来ることは以下の通りです。

     ①ジョイスティック、キーボード、スマートフォンによるマニュアル操作

     ②LiDAR(レーザースキャン)を使った地図の作成および目標地点までの自動航行。自動航行後、前方にアームを展開し把持動作を実行

  • WHILLのスタジオツアー

    次世代型電動車椅子 WHILLを活用したライド型アトラクションです。

    WHILLに乗って音声による案内を聴きながら、IMJ 麻布スタジオ内の様々なスポットを巡ります。

    コントローラを使った手動遠隔操作バージョン、Intel RealSense T265を使った自動運転バージョン、という2バージョンを作ってみました。