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チェビシェフ横すべり脚で全方向移動&回転ロボ

チェビシェフリンクに横すべり用のそろばん玉を組み合わせた脚機構3組を120度配置し,全方向移動と回転が可能なロボを作りました

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チェビシェフ横すべり脚で全方向移動ロボ

チェビシェフリンクに横すべり用のそろばん玉を組み合わせた脚機構を直交配置し,全方向移動ロボを作りました

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音楽が鳴る回転台

ATOM S3 LITEで音楽が鳴る回転台をつくってみました。 時計回りの時にはスターウォーズのテーマが、反時計回りの時には帝国のマーチが流れます。

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サイドテーブルかな?モーター2個で歩くリモコン6脚ロボ

100均の竹箸やストロー,micro:bitとアクチュエーター2個(回転サーボモーターとTTモーター)で,サイドテーブルサイズ(63cm)のリモコン多脚ロボを作りました.

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オレンジM5! 翼をさずける~♪

オレンジM5のエナジーによって翼を授けられた ちぃぺんちゃんの紹介です。 ちぃぺんちゃんはよちよち歩くことしか知りませんでした。が、 M5からの 翼をさずける~♪ で、空を飛べるようになりました! 

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