チェビシェフ横すべり脚で全方向移動ロボ

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チェビシェフリンクに横すべり用のそろばん玉を組み合わせた脚機構を直交配置し,全方向移動ロボを作りました

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動画
開発素材
システム構成
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ストーリー
メンバー
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    片山 均@八幡浜の三瀬医院 @katabomb2

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