チェビシェフリンクに横すべり用のそろばん玉を組み合わせた脚機構3組を120度配置し，全方向移動と回転が可能なロボを作りました
チェビシェフリンクに横すべり用のそろばん玉を組み合わせた脚機構を直交配置し，全方向移動ロボを作りました
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