ファービーをESP32で英会話AIロボットにリメイク
90年代に一世を風靡したFurbyをESP32を用いて英会話ロボットにリメイクしました。ローカルPCで動作するSTT, LLM+長期記憶（LTM), TTSを組み込んだサーバプログラムと通信します。
たった2個のSG90で前後移動と左右旋回できる4脚ロボ
前後移動と左右旋回できる4脚ロボをmicro:bitと180度サーボ2個で作りました
ねこの手、貸します
このシステムは、ポモドーロタイマーを使用してPC作業の効率化を目指したものです。 気まぐれな猫に邪魔されるかと思いきや、集中できるように助けてくれます。
全自動わたあめ機
カメラでわたあめの状態を検知し、その状態に応じてモータで構成されているアームが動作することで、自動でわたあめを作ることができるシステムです。
リラックすだれ
LEDテープを用いたすだれ型のディスプレイで、LEDの光の粒が流れることによって多彩な演出を表現できます。
ビビる王将「俺さ、”王手”って言われるの苦手なんだよね」
「王手」の声が怖い！ 声に反応して王将の駒が物理的に"ビビる"ギミックを開発しました。音声認識とハードウェア制御を連携させ、駒に命を吹き込むことに挑戦しました。
エゴサーチでQiitan(きーたん)を動かす
Google Apps Scriptを使い、QiitaAPI経由で自身の記事のLGTM／ストック／コメントを自動取得し、obnizを使ってマスコット「きーたん」を動かすプロジェクトです
ESP-NOWを使用してけりぐるみを同時に動かす
ESP‑NOW を用いて複数のぬいぐるみ（けりぐるみ）を同時制御・動作させるプロジェクトです
Smart Monitor CHEER
頑張る人を応援するスマートモニターです。モードが２つあり、一つ目は、笑顔をほめてくれる！（笑顔は元気の素！）二つ目のモードは寝たくないのに寝てしまったら起こしてくれる機能。お勉強のお供や寝落ち防止に！
チョク3d by AniMaker
写真を撮るとチョクでアニメになる（AniMaker）、チョクでブロマイドをプリントしてくれる（チェキ的）、チョクで3dフィギュアになる（3D Printer）、な大きめインスタントカメラです！
体重トレンド6年間、市販体重計のIoT化にて見えてしまったこと
家族の健康管理の一助にと購入した本体と表示部が分離式の市販体重計、その赤外線通信をハックしてIoT化。6年間蓄積されたデータより近未来が見えてしまった、かも。。。
To my parents 〜直接渡せない時用マシーン〜
テストの結果が悪すぎて親に直接見せられない時に、 笑いを取り入れながら渡せるマシーン。 直接は恥ずかしくて渡せない手紙などにも応用可能。ちょっとしたメッセージもレゴのフィギュアが伝えてくれます。
BDXドロイド（廉価版） / BDX Droid (Budget Version)
ディズニーのBDXドロイドを，100均素材と180度サーボ1個で再現．micro:bitで動く自作の廉価版エンタメロボ！
C.O.L.U.M.B.U.S
”最強のゆで卵マシーン” ナポリ大学の論文に基づいた「周期調理法」をロボが忠実再現！黄身と白身はのバランスは完璧！失敗知らずのゆで卵マスター
コレナンダム - コレジャナイ！だけど歩く．驚異の100均戦闘ロボ -
アクチュエーターは180度サーボ1個なのにリモコンで前進・右折・左折ができる2足歩行ロボ
チェビシェフ横すべり脚で全方向移動ロボ
チェビシェフリンクに横すべり用のそろばん玉を組み合わせた脚機構を直交配置し，全方向移動ロボを作りました
〜ストレスの「兆候」を擬似的に触覚化、視覚化するふぐ型膨張デバイス〜めんふぐ
私が子供の時にこれがあれば救われたのに...ってものを作りました！心拍変動からストレス兆候を推定→膨縮により生理と意味づけのズレを探るフグ型触覚インタフェースを実装！主観と生理の差を実証的に検証します
AtomS3R-CAM監視カメラ（のおもちゃ）
首動くし映像も見れるよ！ AtomS3R-CAMとサーボモーターで作った監視カメラのおもちゃです。 見た目をサイバーな感じにしたかったんです。
SMART HARAMAKI
お腹に付ける腹巻き型のスマートデバイスです。 食事中の満腹度を可視化したり、近くの飲食店の方向を4つのモーターの振動によって案内してくれます。 SMART HARAMAKIで快適なお腹ライフを！
机の上の便利アイテム -えんぴつけずる〜の・ホーキ＆コンテーナ-
机の上の悩みを解決する便利アイテム。「鉛筆を削るのがめんどくさい。鉛筆削りがきてくれればいいのにな。」「掃除が苦手。楽しく・楽に掃除がしたい。」そんな願いを叶えました。
パンダで賑やかしたい
妻がパンダ的なのをやってまして、それに乗じて勝手に賑やかしたりしてます。 何個か作ったんで、まとめて載せてみます。
ビジュアルプログラミングと振動するガジェットで楽しむ科学実験遊び
子どもが学びを得つつ楽しめる「科学実験遊び」。その科学実験の部分に、ビジュアルプログラミング・ガジェットの要素をコラボさせてみた試みです。
猫耳と目玉のヘッドホン
音楽を聞きながら集中いているときに人が近づかないように睨む事ができるカチューシャ型ヘッドホンです。
トングでパンを威嚇する装置
機械学習を使ってトングでパンを威嚇します
ふりふりマシーン（ミニオン編）
お気に入りのぬいぐるみとお散歩、お気に入りのぬいぐるみが踊ったり喋ったりしたらきっと楽しい ミニオンをふりふりしてみました。
シューティング・プリンター２
インクジェットプリンターが転生した射的マシン。 初号機が大幅グレードアップして帰ってきました、あなたのハートを打ち抜くために。
もうちょっと頑張れって感じのドローン〜フルスクラッチドローンを目指して〜
文字通りもうちょっと頑張れって感じのドローンです… もうちょい頑張ります… 何から何までフルスクラッチで作ります！車輪の再発明？どんとこい！ 最終的にハンドモーションキャプチャーをやりたいです！
お出かけニフラー
最近ぬいぐるみとお出かけが流行っている？ そのぬいぐるみが動いたり見つめてくれたりしてくれたら素敵だなぁと思いぬいぐるみを改造してみました。
自転車運転シミュレータ「ちゃりんちゃん」
初めて自転車の練習をするそこのあなた！ちゃりんちゃんを使えば屋内で安全に運転スキルを身につけられます！(※バランス感覚を除く)
球体関節美少女ドラマーエリーちゃん
100 円ショップ「ダイソー」のエリーちゃんが超絶テクニックドラマーに生まれ変わりました。
