ロボット
火星ローバー「みちビット」
福岡市科学館で行われた火星ローバーコンテストに参加した「みちビット」です。小学生2人で設計・制作しました。
つながりんぐ ～AIロボットが集めた声で、まちがつながる。～
AIでまちの人たちが助け合えるしくみをマインクラフトで考え、現実でもできるかどうかをRaspberry Piで作ったAIロボットでチャレンジした作品
癒し系ロボットプロト1
RoverCProとOLEDを使った(癒し系)ロボットのプロトタイプ。 ゲーム用コントローラとBLE通信で接続し、ジョイスティックやボタン入力に応じて動作する。 一定時間無操作が続くと居眠りする。
ファービーをESP32で英会話AIロボットにリメイク
90年代に一世を風靡したFurbyをESP32を用いて英会話ロボットにリメイクしました。ローカルPCで動作するSTT, LLM+長期記憶（LTM), TTSを組み込んだサーバプログラムと通信します。
リモート金魚すくいStep6
金魚は平和の象徴。 世界平和を目標とした本プロジェクト。 いつでも、どこでも、だれでも、本場 「大和郡山の金魚すくい」が楽しめるアームロボットとそのシステム一式。 スマホですくってみよう！
クモロボット
Arduino UNO R4 WiFi を使った、かわいくて賢い4足ロボット「クモちゃん」！ スマホやパソコンからWi-Fiでつながり、遠隔で電源ON/OFFもできるよ。 楽しく学べる、かしこいIoT
小学生ロボコン2025ながの予選会優秀賞・全国共通オンライン予選会出場ロボット
小学生ロボコンながの予選会と全国共通オンライン予選会に出場したロボットです。 ながの予選会では、優秀賞をいただきました。 ユカイ工学メイカーボードを使って作ったプログラミングロボットです。
saru-bot
運動不足の社会人を対象に、ロボットが一緒に運動することで、モチベーションを高め、健康維持を助けることを目指します。AIが人のポーズを検出→そロボットが模倣→まるでトレーナーと一緒に運動しています！
BDXドロイド（廉価版） / BDX Droid (Budget Version)
ディズニーのBDXドロイドを，100均素材と180度サーボ1個で再現．micro:bitで動く自作の廉価版エンタメロボ！
ぼくのかんがえたさいきょうのぬいぐるみロボット
このロボットはね、くまのぬいぐるみが動くおもちゃだよ！ ゲームパッドを使うと、小さなお子さんでも、かんたんにクマさんを動かせるんだ。 誰でも思った通りにクマさんを動かしてあげられるよ！
マギグリーン
micro:bitを使った無限軌道ロボットで、ガンコントローラーで操作します。 先端にアームが付いており、アームは上下に移動、アームの開閉を行うことが出来ます。
マギシルバー
micro:bitを使ったメカナムホイールで移動するロボットで、球体コントローラーで操作します。
マギイエロー
micro:bitを使った無限軌道ロボットで、ガンコントローラーで操作します。 頭部にはカメラが付いており、カメラが見ている映像は、リアルタイムでスマートフォンに表示してみることができます。
マギレッド
micro:bitを使った６足歩行のロボットで、魔法のステッキ型コントローラーで操作します。
C.O.L.U.M.B.U.S
”最強のゆで卵マシーン” ナポリ大学の論文に基づいた「周期調理法」をロボが忠実再現！黄身と白身はのバランスは完璧！失敗知らずのゆで卵マスター
コレナンダム - コレジャナイ！だけど歩く．驚異の100均戦闘ロボ -
アクチュエーターは180度サーボ1個なのにリモコンで前進・右折・左折ができる2足歩行ロボ
M10Stackくん
ネット接続しないスタンドアロンな環境で動作する自律型ロボット。 ローカルLLMを使って音声にて会話を行い、各種センサから取得した内容をトリガーにして、自発的な会話を行う機能の実装を目指します。
ｽﾀｯｸﾁｬﾝぱわーど (二足歩行ロボット制御ユニット)
ｽｰﾊﾟｰｶﾜｲｲ二足歩行ロボット制御ユニット
チェビシェフ横すべり脚で全方向移動＆回転ロボ
チェビシェフリンクに横すべり用のそろばん玉を組み合わせた脚機構3組を120度配置し，全方向移動と回転が可能なロボを作りました
チェビシェフ横すべり脚で全方向移動ロボ
チェビシェフリンクに横すべり用のそろばん玉を組み合わせた脚機構を直交配置し，全方向移動ロボを作りました
おうちで楽しめる回転しない寿司を作ってみた
どうせ寿司を食べるなら回転しない寿司が食べたい！でも、お金がないとお寿司屋さんに行けないよ。 そんな風に思ったことはありませんか？ ご家庭でお手軽に"回転しない寿司"を楽しめるデバイスが誕生しました。
犬も歩けばトークンを掘れる
小さい犬型ロボットが「ここ掘れワンワン」するとデジタルツインの環境にAI画像が生成されNFTとなってミントされるというメディアアート作品
IoTを利用した屋内監視システム
オムニホイールを利用した遠隔操作可能なロボットの開発と ESP32やマイコンを利用した室内監視用のセンサシステム開発
激安！！シングルサーボリモコン多脚ロボ
歩く！ 曲がる！ でもサーボは1つだけ！？驚異の6脚歩行メカニズム！micro:bitで激安リモコン多脚ロボ爆誕！！！
汎用輸送ロボットCTR
この機体は、もっと身近なロボットライフををコンセプトに製作された機体です。大型施設内での輸送システムを自動化するロボットです。機体には荷物や書類などを輸送するための多くの機能を搭載しています。
ヨミトリ君5号機 指筆談(指談)の動作を応用し、微小荷重/脳波/筋電で意思疎通が可能な支援装置
体を動かせず、瞬き等での意思疎通も困難な重度身体障害者の方用の意思疎通支援デバイス。当事者の指筆談(指談)の動きを微小荷重、脳波、特殊筋電で取得しPCやタブレット等のデバイス操作を可能にします。
ウッドスタックちゃん
木でできたロボットは少ないと思い、木製のロボットを製作したいと考えた。スタックちゃんを木材で制作し、環境負荷軽減や木材の有効活用につなげていく。
リモート金魚すくいStep5
スマートフォンで 24時間何時でも何処でも本場 奈良県大和郡山市の金魚すくいが 楽しめるアプリとアームロボット一式のシステム
Virtual->Real変換システムその１
Virtual空間にある「物」をReal空間に移動（コピー）します。「Real->Virtual変換システム」と組み合わせることで、テレポーテーションシステムを実現することができます。
手乗りアームロボット M5ver
“できるかぎり小さく”をコンセプトにアームロボットを製作。通常のサーボモータでは実現できなかったため、遊星ギアを装備したマイクロステッピングモータを探し出して実現。
