汎用輸送ロボットCTR

この機体は、もっと身近なロボットライフををコンセプトに製作された機体です。大型施設内での輸送システムを自動化するロボットです。機体には荷物や書類などを輸送するための多くの機能を搭載しています。

動画

開発素材

デバイス

Raspberry Pi

ツール

MicroPython

システム構成

赤外線センサーでラインを検知し走行します。AGVとは違いテープだけで走行できるため簡単に導入できるのが特徴です。 他にも汎用性を高めるために赤外線受光センサーを搭載しており誘導端末に沿って動くこともできます。 停止場所にマーキングするとロボットは停止しドアを開閉させ、次の目的地へ走行します。

機能 自動走行系 -ライントレース式 -赤外線誘導端末式 輸送トランク -自動ドア -自動傾斜装置、荷下ろし機 -書類トレー 安全 -障害物がある場合の自動停止機能 その他 -音声操作ガイド

メンバー

• 

  松戸ロボティクス Matsudo Robotics @matsudo_robo

• 

  松戸ロボティクス　大城 @matsudorobo_oshiro

  • ハードウェア開発
  • ソフトウェア開発
  • システム全般

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