ナカナオリ・エージェント
子どもたちのいざこざを話しやすい雰囲気でヒアリング。 事実と気持ちを整理して問題解決のヒントを先生へ。裁かない黒子エージェント。 教室のタブレット・PC、そしてロボット(Kebbi AIR)対応。
一見(イチケン)テレポーテーション: テレポーテーションシステムその2・工学は本物の魔法だ
形が変わるおもちゃ「テスラスネーク」をテレポーテーションシステムの2つの転送装置の片方に入れると、瞬時に転送され、もう片方から出てきます。逆方向の転送も可能です。
モノクローラー
通常のクローラーは左右2本の履帯があるので旋回ができます。 では履帯を1本にしたらどうなるのでしょうか? モノクラローラーは、たった1本の履帯で旋回まで実現してしまった 「曲がれる単履帯」です!
SOKYU:OPERATION RESCUE
SOKYU: OPERATION RESCUE は、HamaKidsQuest / 元町デジタルものづくりラボの中で開発している、AI搭載レスキュークローラーの開発・体験展示プロジェクトです。
気分屋きのこ(Moody Mush)
触れ方によって気分やリアクションを変えるきのこロボット
知能ロボットコンテスト「Change Frog Robot」
仙台市で行われた第37回知能ロボットコンテストに参加したロボット「Change Frog Robot」です。 NT福島で展示実演予定です。
火星ローバー「みちビット」
福岡市科学館で行われた火星ローバーコンテストに参加した「みちビット」です。小学生2人で設計・制作しました。
癒し系ロボットプロト1
RoverCProとOLEDを使った(癒し系)ロボットのプロトタイプ。 ゲーム用コントローラとBLE通信で接続し、ジョイスティックやボタン入力に応じて動作する。 一定時間無操作が続くと居眠りする。
等身大オートマタ計画 ― YP-01 NAKO 壱番機
YP-01 NAKO壱番機は、0から1を形にする挑戦として、設計・製作・制御開発を個人で行っている等身大オートマタ計画のプロトタイプ第1号機です。
小学生ロボコン2025ながの予選会優秀賞・全国共通オンライン予選会出場ロボット
小学生ロボコンながの予選会と全国共通オンライン予選会に出場したロボットです。 ながの予選会では、優秀賞をいただきました。 ユカイ工学メイカーボードを使って作ったプログラミングロボットです。
サブアーム(人に装着する3本目の腕)ガンダム実現への道のり
ガンダムを実現したい!!という夢に向かう熱意を動力源として私の研究テーマである「AIは人を支援して共存すべき」という考えをもとに最終目標をガンダムとして現在は、サブアームの開発を行っています。
toioサイズの超小型BB弾ランチャー
改造toioで作ったクローラーに超小型BB弾ランチャーを搭載し、自動発射できるようにしました。
メカナムホイール倒立振子
M5Stack Roller485を使ってメカナムホイール倒立振子(Collinear Mecanum Drive)を作ってみました! AtomJoystickで遠隔操作できます。
Semi-Humanoid Robot "Nyro"
個人でセミヒューマノイドロボットを作るプロジェクトです。現状34軸あります。
前には歩けないロボット:カニヤンセンチャン
スーパーかわいい手乗りロボット「スタックチャン」をもとに、カニ足を装着したバージョン、カニヤンセンチャン。
スタックチャンぱわーど (二足歩行ロボット制御ユニット)
スーパーカワイイ二足歩行ロボット制御ユニット
Protozoa
タッチでスーパーチャージ! スーパーキャパシタとアクチュエータを搭載した未来のエネルギー工作。 陸・海・空すべてのフィールドを君のマシンで制覇しよう!!
おうちで楽しめる回転しない寿司を作ってみた
どうせ寿司を食べるなら回転しない寿司が食べたい!でも、お金がないとお寿司屋さんに行けないよ。 そんな風に思ったことはありませんか? ご家庭でお手軽に"回転しない寿司"を楽しめるデバイスが誕生しました。
トレマギロ
今後、Youtubeなどで活動していく中で使用予定の"物理的な"アバターを製作しています。 現在は「モーション作成機能」「表情機能」「可変機構」「車輪走行機能」を開発中です。
手乗りM5Stack軟体?ロボット:スタッコチャン
スーパーかわいい手乗りロボット「スタックチャン」をもとに、タコ足を装着したバージョン、その名もスタッコチャン。
汎用輸送ロボットCTR
この機体は、もっと身近なロボットライフををコンセプトに製作された機体です。大型施設内での輸送システムを自動化するロボットです。機体には荷物や書類などを輸送するための多くの機能を搭載しています。
自動ハイチュウ配布お化け
2024年のHelloween用に作製したハイチュウを配るマシンです。
卓上歩行ホビーロボ(うずら)
卓上を歩く鳥をイメージして製作した手のひらサイズの二足歩行RCロボット マイコン(Seeed Studio XIAO ESP32C3)を搭載。ボディはABSライクレジン製、光造形3Dプリンターで製作。
Virtual->Real変換システムその1
Virtual空間にある「物」をReal空間に移動(コピー)します。「Real->Virtual変換システム」と組み合わせることで、テレポーテーションシステムを実現することができます。
デナホバー・ロボットカーゴ DenaHover Robot Basket Trolley
M5StickVと低価格インホイールモーターを使用した、人を追いかけるロボットカゴ台車
DX はたあげロボ
あなたの声に合わせて旗上げを遊んでくれるロボット
小型多脚ロボット - Zelestella (ゼレステラ) -
「荒廃した世界で活躍する多脚式自動配送ロボット」という設定の遠隔操縦型の多脚ロボット。 / A remotely piloted multi-legged robot.
スネアねこびっとくん controlled by M5Atom S3
スネアドラムをたたくスーパーロボット、スネアねこびっとくんを制御する中枢を大公開します
「癒し系'ネコロボ'」をtoio Doでプログラミングできる SYSTEM
なんやかんやで、「癒し系'ネコロボ'」をtoio Doでビジュアルプログラミングできるようにする SYSTEMです
バッティングマシンロボット by TouchGFX
TouchGFXで作成したUIを操作して、様々な投球を実現した、バッティングロボットを作成しました

