自動ハイチュウ配布お化け

2024年のHelloween用に作製したハイチュウを配るマシンです。

動画

開発素材

ツール

PlatformIO

Fusion360

3Dプリンター

デバイス

DFPlayer mini

API

M5StampS3

システム構成

パーツ

1. MCU: M5StampS3 (M5Stack) (×1)
2. RC servo motor: MG90S (×1)
3. HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module (×1)
4. 1.5" 4 Ω 3 W speaker and PAM8403 amplifier module (×1)
5. DFPlayer mini MP3 player (×1)
6. Micro SD card (×1)
7. DC-DC converter: Adafruit MiniBoost 5V @ 1A - TPS61023 (×1)
8. USB-C socket breakout (×1)
9. 3.7 V LiPo battery (バッテリー電源で使用する場合のみ)
10. Power switch: slide, SPDT (×1)
11. Red LEDs: pre-wired SMD LED, RED (×2)
12. RGB LEDs: WS2812B breakout module (×10)
13. Discrete Semiconductor parts: resistors 1 kΩ (×1), 4.7 kΩ (×3), 10 kΩ (×1); diode 1N4148 (×1); NPN transistor 2SC1815 (×1)
14. Pin headers and sockets
15. Universal PCB (×1)
16. Screws: M3 × 8 mm with nuts (×2), M2 × 6 mm with nuts (×2), M2 × 8 mm with nuts (×2), M2 × 10 mm with nuts (×2)
17. Candies: Hi-Chew

ストーリー

ハロウィン当日に家の前に置いておいて、ハイチュウを自動配布してもらうようにつくりました。

特に気張ったことはしていませんが、意外と市販で売ってないので作製しました。

Githubにモデル、コード全て公開しています。よろしければ来年のハロウィンのご参考にどうぞ。

仕組み

ジャック・オー・ランタンの目が超音波センサになっています。 超音波センサが認識するとカートリッジに入っているハイチュウをサーボモータで押し出します。

サウンドはfreesoundの'Happy Halloween Cute Voices' by NicknameLarry をダウンロードしました。かわいい声です。

メンバー

• 

  Saya @sayaka

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