和風ねこチャット
自作の3D黒猫とローカルLLMを組み合わせ、机の上の黒猫とテキストでおしゃべりを楽しむ対話型アプリです。
完成
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ｾﾝｽﾁｬﾝ ～ ｽﾀｯｸﾁｬﾝ派生のSPRESENSE搭載ロボット ～
ｾﾝｽﾁｬﾝ は ｽﾀｯｸﾁｬﾝ をリスペクトして生まれました。SPRESENSEマイコンを採用し、対向2輪型の駆動輪を備えています。
開発中
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初めてのライントレーサー
サークル活動のため、ライントレーサーを自作しました。
完成
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16輪メカナム台車
メカナムホイールの動作検証用に、ラジコン台車を自作しました。
開発中
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ゲブラ(ラジコンロボット)
某ゲームに登場するロボット兵器がカッコ良かったので、自分が今までに習得した知識の総復習も兼ねて、再現しようと思いました。
開発中
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ど〇さいスイッチ風マクロパッド
某猫型ロボットのひみつ道具「ど〇さいスイッチ」をモチーフにしたマクロパッドです！ ＰＣやスマホに接続してボタンを押すと文字が全消去されます。邪魔者のＰＣに繋いで文字を消し去ろう！
完成
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ATtiny85 コンバットゲーム
ATtiny85マイクロコントローラを使用して、クラシックなレトロLSIゲーム「Bandai Combat」を再現したゲーム機です。
完成
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着るモビリティ MOBILEWEAR Mk-VII “ULTRA”
着るモビリティ MOBILE WEAR は服の様に身に着け、立ち姿勢（standing mode）および座り姿勢（sitting mode）で移動することができる超個人的交通機関です。
開発中
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「Study Link」ー "イチ"日も無駄にしない持続するラーニング！
スケジュール管理、チャットボット、スマホ使用防止機能などを搭載したスマートランプです。スケジュール管理が苦手な学生や時間に限りがある社会人のために開発しました。高校３年生のチーム(計4名)で制作中。
開発中
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NXPChan-Arm
表情のあるロボットアーム。NXP FRDM-MCXN947上のmicro-ROSで動き、AI(内蔵NPU)で手を検知すると停止。MoveItやテレオペによる模倣学習にも利用できるロボットです。
完成
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傘忘れ防止機器 〜予期せぬ雨に備えて〜
外出先で突然の雨に困る状況を防ぐための、雨予報時の傘忘れ防止機器です。10時間以内の雨予報情報を自動で取得し、外出時に傘を持っていない場合にブザーで知らせることで傘の持ち忘れを防ぎます。
完成
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位置GO MILK 〜アイドルライフゲーム〜
Zephyrで制御する位置GO MILK（いちごみるく型タンバリン）を使い、３曲目まででベストテン第一位にならなければ解散になるアイドルライフゲームです！３曲の音ゲーは得点ランキングありです！
完成
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自作ロープロファイル磁気キーボード ReLow60 L-HE
前例が少ないロープロファイル磁気スイッチキーボード。ホールセンサ60個の押下量をアナログ検出し、0.01mm単位で入力点を調整可能。回路・ファームウェア・Web設定ツールまで全て一人で設計・開発した。
完成
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アウトドア用バックパック装着型スマートアームデバイス PROJECT TRIMANX
Trimanxは、登山・災害時の行動支援を目的とした、装着型ロボットアームです。 スマートフォンを取り出しにくい状況でもライトや通信、位置情報確認、簡易作業補助などを身体に近い位置で扱えるようにする。
開発中
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1段深い没入感を与えるガンコントローラー
IRカメラによる位置検出とIMUによる姿勢検出、視点移動や振動フィードバック等によりゲームへの没入感を高める一体型ガンコントローラーです。VRゴーグルを使わないので、PCゲーム全てに対応できます。
完成
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お菓子を我慢できる犬の餌箱～ロードセルver~
この作品は、お菓子を食べ過ぎないためのお菓子箱です。私にとってこの白い犬は、"1番"大好きな存在です。お菓子が減ると犬が悲しい顔や怒った顔になり、「これ以上はやめておこう」と感じさせます。
開発中
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気分屋きのこ(Moody Mush)
触れ方によって気分やリアクションを変えるきのこロボット
完成
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世界イチ小さい！？1.1cmのゲーム機 "一閃ボーイ！"
一寸法師の世界観を1.1cmのゲーム機を主役に、光・和・電子工作をテーマに実現しました！ 世界最小の携帯ゲーム&展示会で遊んで学べる作品を目指し、初心者を巻込んだチームで多くの“イチ”に挑戦しました。
完成
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toio pen plotter
toioを使ってペンのアップ/ダウン機構を作りました。
開発中
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BlockModeler 〜立体的にブロックをつなげて、世界にひとつだけのオリジナルパーツを作ろう〜
ブロック同士をジョイントで接続して立体的なモデルを組み上げるアプリケーション。
完成
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サブアーム（人に装着する３本目の腕）2025.1時点
こちらの作品は開発中のサブアームの2025.1時点のものを投稿したものです。 最新のサブアーム作品は関連リンクから確認できます。
完成
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サブアーム（人に装着する３本目の腕）2025.11時点
こちらの作品は開発中のサブアームの2025.11時点のものを投稿したものです。 最新のサブアーム作品は関連リンクから確認できます。
完成
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ポージング「アノマロカリス」モデル
ポージングができるアノマロカリスのフィギュアです。 胴体と触腕の関節を動かすことができます。
完成
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リモートワカサギ釣り用電動リール「SyncFish Pico-Pico」
**SyncFish Pico-Pico（シンクフィッシュ・ピコピコ）**は、 スマートフォンを上下に動かす直感的な操作で、 離れた場所からワカサギ釣りを楽しめる**リモート操作型電動リール**である
完成
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InfiniFlowMirrorのLEDユニットの改良
ファイバリオンに搭載されたInfiniFlow Mirrorの運用時におきた不具合と、その対策としてLED基板に行った改良をまとめました。
完成
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抵抗カラーコードLED時計
時計の時分秒を二桁ずつ、抵抗のカラーバーで表現した 時計です。
開発中
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小５の自由研究！ コウ式ハルバッハモーター＋鳥の羽のプロペラ
2025年の夏休み自由研究で、手作りのモーターにチャレンジしました！磁石のハルバッハ配列に一工夫し、より速く回転させるようにしました！本物の鳥の羽をよく風を切る形を研究して2種類つくりました。
完成
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ゆびロック
指紋センサー付き自転車ロックです。 これからは鍵を持たなくても自転車の管理ができるようになります。
開発中
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無限人間塔 - VR 空間での組体操体験 -
VR 空間上で組体操を体験するコンテンツです。過去の自分の姿勢（背中の傾き）が，地面装置によって足元に提示されます。
開発中
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配管を修理・清掃するロボット「DOBUNEZUMI」
配管の内部を点検し、必要な場合は汚れを除去して、亀裂や穴に樹脂を流し込んで修理して、配管の内部の状態を保つロボットを開発する。
開発中
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