巫女さん型ロボット：輝星空（キナサ）

完成 2023.08.31 公開（2023.09.15 更新） © CC BY 4+ visibility278

完成 © CC BY 4+

2023.08.31 公開（2023.09.15 更新） visibility278

Playstation3のコントローラを使って、巫女さんロボットを操作します。

システム構成

移動することは出来ないのですが、頭部と腕と足が動かすことが出来ます。

I can't move, but I can move my head, arms and legs.

Acquire information from Playstation3 controller via Bluetooth with M5 Atom Lite
Move the shoulder and arm servo motors according to the tilt of the analog stick
By pressing the L1 and L2 buttons, you can move the servo motor on the left elbow to open and close the joint.
By pressing the R1 and R2 buttons, you can move the servo motor on the right elbow to open and close the joint.
Press the up/down arrow key to move both legs up and down alternately.
When you press the right or left side of the four-way controller, the foot you press will move up or down.
Press the 〇△□✕ button to play the registered motion.

ストーリー: 現時点は、まだまだ開発途中段階であり、今後は色々なセンサを組み込んで、半自動型のロボットにするつもりです。
つまり、素体として作ったロボットであり、どうせなら可愛く仕上げたく思ったので、巫女の服を着たロボットとして仕上げてみました。
ロボット自身は卓上に固定してもので、移動する事は出来ないのですが、身振り手振りを重要視したいので、今回は敢えてオミットしました。
そうすることで、電源は家庭用電源から、使用するデバイスの重さを搭載しないので、制限なく組み込みたいと思っています。

At present, it is still in the development stage, and we plan to incorporate various sensors in the future to make it a semi-automatic robot.
In other words, it was a robot made as a base, and I wanted to make it cute anyway, so I finished it as a robot wearing a shrine maiden's clothes.
The robot itself is fixed on the tabletop and cannot move, but I wanted to emphasize gestures, so I dared to omit it this time.
By doing so, the power supply is from a household power supply, and since it does not carry the weight of the device to be used, I would like to incorporate it without restrictions.

メンバー