移動することは出来ないのですが、頭部と腕と足が動かすことが出来ます。
- Playstation3のコントローラからの情報をBluetooth経由でM5 Atom Liteで取得する
- アナログスティックの傾きに応じて、肩と腕のサーボモータを動かします
- L1,L2のボタンを押すと、左肘のサーボモータを動かして関節を開いたり閉じたりすることが出来ます
- R1,R2のボタンを押すと、右肘のサーボモータを動かして関節を開いたり閉じたりすることが出来ます
- 十字キーの上・下を押すと、両足が交互に上がったり下がったりして動きます
- 十字キーの右・左を押すと、押した方の足が上がったり下がったりして動きます
- 〇△□✕ボタンを押すと、登録したモーションが再生されます
I can't move, but I can move my head, arms and legs.
- Acquire information from Playstation3 controller via Bluetooth with M5 Atom Lite
- Move the shoulder and arm servo motors according to the tilt of the analog stick
- By pressing the L1 and L2 buttons, you can move the servo motor on the left elbow to open and close the joint.
- By pressing the R1 and R2 buttons, you can move the servo motor on the right elbow to open and close the joint.
- Press the up/down arrow key to move both legs up and down alternately.
- When you press the right or left side of the four-way controller, the foot you press will move up or down.
- Press the 〇△□✕ button to play the registered motion.