草原のハムスターマシン
ハムスターは走っても走っても同じ場所。こんな生活もう嫌だ！ハムスターに走り甲斐を味わってもらうマシンを作りました。
完成
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ソウルに響け！曲を体で聴く振動型音楽体感デバイス 「カメ太君」
ご家庭にあるM5FIREの大量消費レシピ。 曲の演奏を体で体感できるデバイス。耳が聞こえても聞こえなくても音楽は楽しい！ ビートを直接あなたのソウルへ届けます！
完成
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バリアロガーマッピングツール「Divers Scout」
移動困難者の移動の妨げになる情報を集め、地図上で表せる形にすることで、移動の際のルート選択の助けになるツールを作成します。
開発中
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ヨミトリ君6,7号機 指筆談(指談)の動作を応用した意思疎通が可能な支援装置
体を動かせず、瞬き等での意思疎通も困難な重度身体障害者の方用の意思疎通支援デバイス。当事者の指筆談(指談)の動きを計測しPCやタブレット等のデバイス操作を可能にします。多種の形状のデバイスがあります。
完成
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Flick Keyboard
PCなどにUSB接続できる名刺サイズのフリック入力キーボードです。容量式タッチ検出を使っています。
完成
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賭博電磁録
ババ抜きの最後の2枚。ジョーカーにだけNFCタグを仕込み、机上のリーダーにカードを置くと、カメラ映像に「ざわ…ざわ…」が走り、正体が暴かれます。識別はNFC、緊張感は映像演出が担当します。
完成
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RhythmShooting
『指で銃を撃つ』 そんな夢のような現象を実現するデバイスを用いたリズムゲームです。 曲に合わせて画面上の的を狙ってみてください。 （pcのみでもプレイ可能になる予定です。）
開発中
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KUNKUNバスーカ
臭いにおいの発生元を特定したいとき、代わりに嗅いで確かめて確かめてくれる「もう一つの鼻」となる杖型デバイス。 採取したデータをWebページで位置情報も合わせて詳細を確認できます。
完成
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tell tail
しっぽってかわいいですよね。 私たち人間にも欲しいと思い作成したのが「tell tail」です。 12個のサーボモーターでワイヤーを制御し、上下左右に動かすことができます。 音はかわいくないです。
開発中
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スーパーカカシ
祖父母の農業を助けるハイテクかかし。高精度加速度センサADXL355を用いた地震計や、超音波トランスデューサーを用いた自作深層土壌水分量センサなどを用いて、地すべり予測、農業のアドバイスを行う。
開発中
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アニマルメジャー装置 – 1D（イチ次元）Edition
１本のLEDストリップ(一次元)と１つのダイヤル(一次元入力)で長さを実寸で体感できる、全長7m超の可搬型ゲーム機。
完成
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The 魔法陣 ～ありそうでなかったフィギュア台～ -prototype-
キャラクターの足元で魔法陣がゆっくりと回りながら光り輝く。それはアニメやゲームのシーンの中で１番の思い出。 そんなシーンを再現できるフィギュア台を作成しました。
完成
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マイクロ飛行ロボ 「2026/08/22追記；昇降、推進モータ駆動テスト、めっちゃパワーあるやん」
マイクロ飛行船ロボ。 M5NanoC6：2.5ｇをダイエットして0.７gまで軽量化。 ヘリウムバルーンの浮力により総重量0.5ｇ以下。 BLE通信で空の散歩できます♪
開発中
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傘忘れ防止機器 〜予期せぬ雨に備えて〜
外出先で突然の雨に困る状況を防ぐための、雨予報時の傘忘れ防止機器です。10時間以内の雨予報情報を自動で取得し、外出時に傘を持っていない場合にブザーで知らせることで傘の持ち忘れを防ぎます。
完成
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パスワードの管理が簡単になるジョグダイヤル操作のマクロキーボード
会社支給のパソコン、定期的にパスワードを変更しなければばならない、前に使ったパスワードは使えないので仕方なく記号を一つ足していく。時々間違えて、記号を足してみる。そんな面倒を解消します。
完成
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LiDAR Reflector Rover「SLAMなしArduPilotなしイチから作る自動運転」
SLAMなし、ArduPilotもなしで、ESP32でイチから自動運転の仕組みにチャレンジしてみました。 オセロを落とす機構にて走行経路の見える化、2周して同一地点でオセロを重なることに挑戦します！
完成
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一人で特訓！伝説のAKEDOオートマタ
僕にはAKEDOを遊ぶ友達がいない。でもなってやる、伝説のAKEDOに...! 父さんがのこしたこの機械人形＜オートマタ＞で！
完成
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【モンスターが机の上に！】ARカードゲーム
カードで読み取ったモンスターが机の上に登場するARカードゲームです！ RFIDタグがカードの裏に付いていて、リーダーで読み込み、Unityで検知してモンスターを表示しています！
完成
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新・ゴミ箱の蓋を開けっぱなしにしたらアカンで 〜用事ある時は黙っとくで〜
蓋が開くと警告する基本機能はそのままに、ゴミ袋交換時の「うるさい音」をボタン一つで一時停止！ESP32-C3とマガジン式筐体を採用し、低消費電力とUX改善の両立を目指したスマート開閉センサーです。
完成
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世界イチ小さい！？1.1cmのゲーム機 "一閃ボーイ！"
一寸法師の世界観を1.1cmのゲーム機を主役に、光・和・電子工作をテーマに実現しました！ 世界最小の携帯ゲーム&展示会で遊んで学べる作品を目指し、初心者を巻込んだチームで多くの“イチ”に挑戦しました。
完成
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テンプラー筋電位車いす5 ― 咬むだけで操作できる電動車いすと、オート走行＋LiDAR安全制御 ―
側頭筋の筋電位で電動車いすを操作する「テンプラー筋電位車いす」は、安全のため噛み続ける必要があり長時間操作が課題でした。本作では入力保持と安全停止を導入し、負担を減らしながら安全な操作を実現します。
開発中
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サブアーム（人に装着する３本目の腕）2025.1時点
こちらの作品は開発中のサブアームの2025.1時点のものを投稿したものです。 最新のサブアーム作品は関連リンクから確認できます。
完成
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サブアーム（人に装着する３本目の腕）2025.11時点
こちらの作品は開発中のサブアームの2025.11時点のものを投稿したものです。 最新のサブアーム作品は関連リンクから確認できます。
完成
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DigiCar(デジカー）
RumiCar をリスペクトして制作した、学習用の自動運転ミニカーです。 プリント基板をそのままシャーシとして使うことできる設計です。 将来的には 5000 円程度を目標としています。
開発中
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Romancing Train -Re:Sound-
Nゲージ鉄道模型の走行位置をToFセンサーで計測し、映像と音楽が連動するインタラクティブ・インスタレーション。センサー1個で7シーンを切替。大人のためのデジタル絵本。
完成
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まんどらごらの収穫
まんどらごらの親玉にみつからないように、食べ頃のまんどらごらを収穫しましょう
開発中
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ひと休みの気配 - A Subtle Sign to Pause
仕事中にコーヒーを置くと、かまってほしそうに反応する何か。その気配から、「ひと休みしようかな」という気持ちにさせてくれる作品です。
完成
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来客センサー（二代目）
弊社入口には来客を検知し社内に知らせる「グッドちゃん」がいましたが、突然故障し誤検知が発生。修理部品も入手できず、二代目を開発しました。
完成
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ESP-NOWを用いたラジコンカー
M5StickCPlusを2台使用し、送信側のIMUでラジコンを操作する。通信にはESP-NOWを用いる。
完成
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等身大オートマタ計画 ― YP-01 NAKO 壱番機
YP-01 NAKO壱番機は、0から1を形にする挑戦として、設計・製作・制御開発を個人で行っている等身大オートマタ計画のプロトタイプ第1号機です。
開発中
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