手乗りアームロボット

“できるかぎり小さく”をコンセプトにアームロボットを製作。通常のサーボモータでは実現できなかったため、遊星ギアを装備したマイクロステッピングモータを探し出して実現。

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動画

開発素材

デバイス

ESP32

ATtiny1616

ツール

Arduino IDE

KiCad

Designspark Mechanical

システム構成

ストーリー

メンバー

• 

  moguzo.com @moguzo

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