M10Stackくん

ネット接続しないスタンドアロンな環境で動作する自律型ロボット。
ローカルLLMを使って音声にて会話を行い、各種センサから取得した内容をトリガーにして、自発的な会話を行う機能の実装を目指します。

開発素材

デバイス

M5Stack

M5stack Gray (9軸IMU搭載）

M5 ATOM Lite

M5Stack用PIRセンサユニット

M5Stack ToF Unit

M5Stack CoreS3

UnitV AI Camera

M5Dial

M5Stack用ジェスチャーユニット（PAJ7620U2）

M5StackGPS

LLM Module

M5Stack用6DoF IMU Proユニット

M5Stack用TMOS PIRユニット

ReSpeaker Mic Array

ツール

M5Unified

ストーリー

メンバー

• 

  あるば～と @albertlabo

同じニオイがする作品

• サイコロを振るロボット「ECHO-Ro」
• Tsu☆ぼやき
• DiversScout🗺️体験×サーベイ：まちのバリアを見える化するプラットフォーム
• エッジAIで1個の失敗も見逃さない!!複数吸盤対応シングルセンサワーク保持監視システム