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メカナムホイール倒立振子
M5Stack Roller485を使ってメカナムホイール倒立振子（Collinear Mecanum Drive）を作ってみました! AtomJoystickで遠隔操作できます。
完成
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M5ATOMのバランスロボでサッカー (Balancing robot plays soccer)
M5ATOMを使ったバランスロボットをESP NOWで操縦して、サッカーをさせてみました。 Balancing robot plays soccer by joystick.
完成
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倒立振子 スティックくん アバターでシンクロリモコン
倒立振子ロボを もう一つの同じロボを使ってジャスチャーでリモートコントロール 操作側のIMU情報を無線で送って同じ動作をさせます。 小さな子でも操作説明不要でリモコン遊びできる・・・になるはず。。。
開発中
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倒立振子スティックくん♪ メイカフェア東京で展示【J-01-04】
CQ出版 Interface 2025 9月号 で特集記事を書きました♪ 外付け回路なし、サーボとM５だけで作る倒立振子ロボ Φ60車輪版で紹介です。メイカフェア東京 展示.DMC【J-01-04】
完成
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機械式ジャイロ安定化二輪車
このビデオではおもちゃのジャイロスコープとカウンターウェイトを使用して二輪車を安定させる実験を記録しました。
完成
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CUBLIと倒立振子ロボットのアクロバット
倒立振子ロボットの上にCUBLIを立たせることはできますか？
完成
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レゴNXT二輪自己バランスロボット(V3、光センサーのみ)
光センサーのみを備えたレゴNXT 自己バランス ロボットです。
完成
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Lego RCX Inverted Pendulum Robot (LEGO RCXの倒立振子ロボット)
ペコのおもちゃ！
完成
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