メカナムホイール倒立振子

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M5Stack Roller485を使ってメカナムホイール倒立振子(Collinear Mecanum Drive)を作ってみました!
AtomJoystickで遠隔操作できます。

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動画
開発素材

デバイス

システム構成
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ストーリー
メンバー
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    淳【Jun】 @geh00073

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