LiDAR Reflector Rover「SLAMなしArduPilotなしイチから作る自動運転」

SLAMなし、ArduPilotもなしで、ESP32でイチから自動運転の仕組みにチャレンジしてみました。 オセロを落とす機構にて走行経路の見える化、2周して同一地点でオセロを重なることに挑戦します！

RumiCar

RumiCarは自動運転の学習・開発・共有プラットフォームです。低コストなミニラジコンにマイコンと距離センサーを搭載し自律走行を実現。「認知・判断・操作」の基礎を学び、プログラムを世界で共有できます。

M5stackによる超小型電気自動車の外付け自動運転装置

本装置は小型EV車両であるコムスに外付け型の自動運転装置を取り付け、電磁誘導線の上を走行させることを目的としたものである。

Remote Driving System

ハンドルとフットペダルで，実機のラジコンカーを遠隔操作できるシステムです． 運転免許を持っていなくても，実車風の操縦を体験できます． 遠隔型自動運転のためのインターフェースに関する研究をしました．

KE-100　-三式哨戒車-「みはる」

学校内の夜間警備をする哨戒車両です It is a patrol vehicle that guards the school at night.

移動専用バトラー “ONE”