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自動運転ミニカー「SURGE Mk.2」
LiDAR・カメラを使い、強化学習・模倣学習・SLAMなど10種類以上の自動運転を1台に搭載。同じ車・同じ安全機構で手法を入れ替え、実機で比べられるミニカーです。
開発中
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LiDAR Reflector Rover「SLAMなしArduPilotなしイチから作る自動運転」
SLAMなし、ArduPilotもなしで、ESP32でイチから自動運転の仕組みにチャレンジしてみました。 オセロを落とす機構にて走行経路の見える化、2周して同一地点でオセロを重なることに挑戦します！
完成
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RumiCar
RumiCarは自動運転の学習・開発・共有プラットフォームです。低コストなミニラジコンにマイコンと距離センサーを搭載し自律走行を実現。「認知・判断・操作」の基礎を学び、プログラムを世界で共有できます。
開発中
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M5stackによる超小型電気自動車の外付け自動運転装置
本装置は小型EV車両であるコムスに外付け型の自動運転装置を取り付け、電磁誘導線の上を走行させることを目的としたものである。
完成
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Remote Driving System
ハンドルとフットペダルで，実機のラジコンカーを遠隔操作できるシステムです． 運転免許を持っていなくても，実車風の操縦を体験できます． 遠隔型自動運転のためのインターフェースに関する研究をしました．
開発中
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KE-100 -三式哨戒車-「みはる」
学校内の夜間警備をする哨戒車両です It is a patrol vehicle that guards the school at night.
完成
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移動専用バトラー “ONE”
[概要] スマートフォン・タブレットで簡単に移動経路の検索から手段の予約・決済までできる統合型サービスです。 [iONE] mONEと連携する経路検索、予約決済ができる専用アプリです。 [mONE]
開発中
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