LiDAR Reflector Rover「SLAMなしArduPilotなしイチから作る自動運転」

完成 © CC BY 4+ visibility812
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SLAMなし、ArduPilotもなし！大好きなM5Stackで自動運転をイチから作ってみました。
同じ経路を2周して、落としたオセロを重ねられるか？位置推定と走行制御の精度に挑戦！

link https://github.com/takumi-abe/M5Stack_RPLiDAR
folder 電子工作, ビジュアライズ
sell LiDAR, M5Stack, 自動運転
  • ファイナリストDigiKey Make ONE Challenge 2026～自分イチのモノづくりに挑戦～
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ツール

システム構成
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ストーリー
メンバー
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    Takumi Abe @takumi
    • ぜんぶやる
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