LiDAR Reflector Rover「SLAMなしArduPilotなしイチから作る自動運転」

SLAMなし、ArduPilotもなしで、ESP32でイチから自動運転の仕組みにチャレンジしてみました。
オセロを落とす機構にて走行経路の見える化、2周して同一地点でオセロを重なることに挑戦します！

動画

開発素材

デバイス

Arduino

M5 ATOM Lite

ATOMS3

M5Stack CoreS3

RPLIDAR A2M12

TowerPro MG90S

4MotorEncoder

ツール

Arduino IDE

システム構成

ストーリー

メンバー

• 

  Takumi Abe @takumi

  • ぜんぶやる

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