LiDAR Reflector Rover「SLAMなしArduPilotなしイチから作る自動運転」

SLAMなし、ArduPilotもなしで、ESP32でイチから自動運転の仕組みにチャレンジしてみました。 オセロを落とす機構にて走行経路の見える化、2周して同一地点でオセロを重なることに挑戦します！

イベントでゲットしたおみやげで工作する

国内展示イベントで入手したものを何かしら全部使っていきます。 お土産は使うまでがMyルール。

自作レーザスキャナ搭載！展示会用アクリルスタンド

展示会で自分のブースに興味を持ってもらうためにアクリルスタンドに回転機構と人検出機能を実装しました。 今回は開催間近のイベント「つくろがや」を盛り上げるため、アクリル部分にポスターをあしらいました。

CatchBall ROBO with Beaver

ひとりでもキャッチボールで楽しめるロボットを作成しました。 We created a robot that you can enjoy playing catch even by yourself!

ユニティちゃん！ARパークゴルフ！

公園で気軽にゴルフを楽しめちゃうiPhoneのARゴルフアプリ！

Möbiusschleife: Beyond the Bounds of a VR System

ディスプレイを現実とVRをつなげる「窓」に見立てた、新しいVRインタラクションについての研究です。すぐ横にVRの世界が見えているとしたら、あなたは何をしたいですか？

ユニティちゃん LiDAR Action AR [iPhone/iPadアプリ]

ユニティちゃんがARで現実世界に降臨！ LiDARスキャナを活用した、お手軽ARアクションゲームです。 あなたの部屋やテーブルの上をユニティちゃんが所狭しと走りまくります！

お菓子配りロボット