お菓子配りロボット

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folder 電子工作, ロボット, デジタルファブリケーション, 位置情報, キーボード
sell Arduino IDE, LiDAR, mecanum wheel, RealSense, ROS, Spresense
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動画
開発素材

デバイス

ストーリー

もくもく会等の勉強会等で、お菓子を配って回ることを目的としたロボットを作製しました。

現在このロボットで出来ることは以下の通りです。

　①ジョイスティック、キーボード、スマートフォンによるマニュアル操作

　②LiDAR（レーザースキャン）を使った地図の作成および目標地点までの自動航行。自動航行後、前方にアームを展開し把持動作を実行

　③カメラによる顔認識から平行移動し、お菓子を渡す動作を実行

　④Intel Realsenseによる点群データ表示

メンバー

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    狩野元臣 @motomi
    • DesignEngineer(全般)
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