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自動運転ミニカー「SURGE Mk.2」
LiDAR・カメラを使い、強化学習・模倣学習・SLAMなど10種類以上の自動運転を1台に搭載。同じ車・同じ安全機構で手法を入れ替え、実機で比べられるミニカーです。
開発中
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Roller485Liteで作る、スイッチレス電動ターンテーブル
スイッチもボタンもない、ちょっと変わった展示用の電動ターンテーブルです。
完成
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1
巻き上げ振り上げ釣り竿コントローラ!
BLDCモータ,磁気式エンコーダ,IMUデータを使ったゲーム用コントローラと専用ゲームです. Game controller and dedicated game using BLDC motor.
完成
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5
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ロボットグリッパー
協働ロボット用のエンドエフェクタ(グリッパー)に業界初ユーザーインターフェースとしてM5stackを搭載。グリッパーのコントロールはもちろんのこと、作業者との簡単なコミュニケ―ションを実現します。
完成
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5
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指乗りサイズのマイクロロボ
スマホで操縦できてWEBサーバーにもなる超小型ロボです。 モータードライバは使わず、マイコンのポートでモータを 駆動するなど小型化に工夫しています。
開発中
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ATOMくんロボ♪ ブラシレスモータをATOMのポート出力で直接駆動
M5StackのATOMS3を使った小型ロボです。 モータドライバを使わず、マイコンのポート出力で3相ブラシレスモータを回す簡単構成です。 マイコンに負荷を掛けない工夫をしています。
完成
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10
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