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テンプラー筋電位車いす5 ― 咬むだけで操作できる電動車いすと、オート走行＋LiDAR安全制御 ―
本プロジェクトは、側頭筋の筋電位（こめかみ）を利用して電動車いすを操作するインターフェースの開発です。 従来方式では「噛み続ける必要」があり、長時間の操作が困難でした。本作ではこの課題を解決
開発中
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Raspberry Piロボットカー作成（遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期）
Raspberry Piのモーターを別PCから遠隔操作・自動走行します。LiDARセンサー取付けてSLAM（地図作成・自己位置推定）し、Unityでオブジェクトを同期。データのやり取りはROSで実行。
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