3件
材料費8000円 レーザー距離センサとエンコーダで作る2DLidar
レーザー距離センサ(ToFセンサ VL531X)とエンコーダで2DLidarを作りました pico2Wなので無線でもデータを飛ばすことができます サイズはW95D70H75(mm)です
完成
35
0
0
テンプラー筋電位車いす5 ― 咬むだけで操作できる電動車いすと、オート走行＋LiDAR安全制御 ―
側頭筋の筋電位で電動車いすを操作する「テンプラー筋電位車いす」は、安全のため噛み続ける必要があり長時間操作が課題でした。本作では入力保持と安全停止を導入し、負担を減らしながら安全な操作を実現します。
開発中
486
12
0
Raspberry Piロボットカー作成（遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期）
Raspberry Piのモーターを別PCから遠隔操作・自動走行します。LiDARセンサー取付けてSLAM（地図作成・自己位置推定）し、Unityでオブジェクトを同期。データのやり取りはROSで実行。
開発中
19051
16
0
