Raspberry Piロボットカー作成(遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期)
開発中
© CC BY 4+
14218
Raspberry Piのモーターを別PCから遠隔操作・自動走行します。LiDARセンサー取付けてSLAM(地図作成・自己位置推定)し、Unityでオブジェクトを同期。データのやり取りはROSで実行。
- 動画
-
- 開発素材
-
ツール
デバイス
- システム構成
-
- メンバー
-
-
- es.. @esc122
-
-
- 同じニオイがする作品
-
-
パイロン誘導草刈機 ー Roktrack Mower(ロックトラック モワー) -
TechSeebo -
センサーを使ったリズムゲーム -
次世代のコンピュータ入力装置 ママルコンピュータ
-