Raspberry Piロボットカー作成（遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期）

開発中 © CC BY 4+ visibility16457
開発中 © CC BY 4+
visibility16457

Raspberry Piのモーターを別PCから遠隔操作・自動走行します。LiDARセンサー取付けてSLAM（地図作成・自己位置推定）し、Unityでオブジェクトを同期。データのやり取りはROSで実行。

link https://github.com/esc122/RaspberryPi-RobotCar
folder データサイエンス / AI / BOT, 電子工作, ロボット, デジタルファブリケーション, リメイク / DIY, 位置情報
sell Python, ROS, unity, LiDARセンサー
  • image
  • image
  • image
  • image
  • image
動画
開発素材

ツール

デバイス

システム構成
system image
メンバー
  • user
    es.. @esc122
同じニオイがする作品
  • event パイロン誘導草刈機 ー Roktrack Mower(ﾛｯｸﾄﾗｯｸ ﾓﾜｰ)
  • event 測定器をとことん使い倒したいと頑張ってみた結果…
  • event ヨミトリ君5号機　指筆談(指談)の動作を応用し、微小荷重/脳波/筋電で意思疎通が可能な支援装置
  • event TechSeebo
Proto lovers ♥
user
user
user
user
user
user
user

作品を登録しよう

モノづくりしている人に、つくった作品を見てもらえ、リアクションがもらえるかも？

close

目次

Proto lovers ♥
user
user
user
user
user
user
user