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Raspberry Piロボットカー作成(遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期)

© CC BY 4+ visibility1566

Raspberry Pのモーターを別PCから遠隔操作・自動走行します。LiDARセンサー取付けてSLAM(地図作成・自己位置推定)し、Unityでオブジェクトを同期。データのやり取りはROSで実行。

link https://github.com/esc122/RaspberryPi-RobotCar
  • #Python
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  • #LiDARセンサー
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動画
開発素材
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システム構成
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メンバー
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    es.. @esc122

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