Raspberry Piロボットカー作成（遠隔操作・SLAM・Unity同期）

Raspberry Pのモーターを別PCからコントローラー操作。LiDARセンサー取付けてSLAM（地図作成・自己位置推定）し、Unityでオブジェクトを同期。データのやり取りはROSで実行。

• #Python
• #ROS
• #unity
• #LiDARセンサー

動画

開発素材

• Unity
• Raspberry Pi

システム構成

メンバー

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