Raspberry Piロボットカー作成(遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期)
開発中
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Raspberry Piのモーターを別PCから遠隔操作・自動走行します。LiDARセンサー取付けてSLAM(地図作成・自己位置推定)し、Unityでオブジェクトを同期。データのやり取りはROSで実行。
- 動画
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- 開発素材
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ツール
デバイス
- システム構成
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- メンバー
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- es.. @esc122
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