Raspberry Piロボットカー作成(遠隔操作・SLAM・Unity同期)
Raspberry Pのモーターを別PCからコントローラー操作。LiDARセンサー取付けてSLAM(地図作成・自己位置推定)し、Unityでオブジェクトを同期。データのやり取りはROSで実行。
- 動画
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- 開発素材
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Unity
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Raspberry Pi
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- システム構成
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- メンバー
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- es.. @esc122
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