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Raspberry Piロボットカー作成（遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期）

開発中 © CC BY 4+ visibility6061
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Raspberry Piのモーターを別PCから遠隔操作・自動走行します。LiDARセンサー取付けてSLAM（地図作成・自己位置推定）し、Unityでオブジェクトを同期。データのやり取りはROSで実行。

link https://github.com/esc122/RaspberryPi-RobotCar
sell Python, ROS, unity, LiDARセンサー
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動画
開発素材
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システム構成
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メンバー
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    es.. @esc122
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