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木製 CUBLI - Wooden CUBLI
このビデオでは、木製のCUBLIを作成する手順及びバランス試験結果について説明しました。
完成
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メカノCUBLI
レゴテクニックパーツでCUBLIを作りました。今回、Meccano（メカノ）パーツでCUBLIを完成しました。
完成
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レゴテクニックCUBLI（世界初？）
昔からCUBLIを作りたかったのですが、３Dプリンタ等は持ってませんので実現できませんでした。しかし、レゴテクニックパーツがあるのでやっと完成しました。世界初？
完成
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レゴNXT二輪自己バランスロボット(V2)
2004年に初めてレゴRCXを用いた2輪セルフ・バランシング・ロボットを作成しました。その後、2番目のロボットとして、より高度な頭脳（NXT2.0）やセンサー（ジャイロ・超音波）を使用しました。
完成
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M5Stack Fire Based Reaction Wheel Self-Balancing Bicycle (M5スタックファイヤとリアクションホイールを用いた自己バランス自転車)
ペコのおもちゃ！
完成
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