ファービーをESP32で英会話AIロボットにリメイク
90年代に一世を風靡したFurbyをESP32を用いて英会話ロボットにリメイクしました。ローカルPCで動作するSTT, LLM+長期記憶（LTM), TTSを組み込んだサーバプログラムと通信します。
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ほうれんそうカメラ
写真から地方自治体に提出する報告書を作成するアプリ・デバイス。 ・スマートフォンにデバイスを挿すとカメラアプリが起動 ・シャッターボタンを押せば、自治体に写真が共有される。 ・手袋してても操作できる。
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🐸FrogEcho〜カエルの合唱!!!〜
M5 Atom Echo用のカエルの鳴き声再生システムです！ただのカエル音声じゃないんです!1つのｹﾞｺｯと音源を加工し個体差表現！複数atomで同期！リアルなカエルの合唱が聞こえるよ！
開発中
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操縦型ヒューマノイドロボット
コンセプトは本物のSFのロボットです。 そのため、ビジュアルをカッコよく、モーションもカッコよくなるように制作しています。 足先が柔らかくなじむ制御を採用しているため、不整地歩行も可能です。
開発中
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スマートバスウォッチャー
お風呂をリアルタイムで監視し、栓の閉め忘れの警告や、お風呂が湧いたことを通知するシステムです。このシステムは、ESP32やセンサーを活用してスマホアプリと連携し、ユーザーに効率的なライフを提供します。
開発中
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文字盤式バーサライタ腕時計
直径約１０センチの大きな光の文字盤を展開する腕時計。「腕時計」として実用可能なだけの機能と携帯性を実現。試作１号機としてメカニズムや制御、電源回路の検証を行った。
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