SPRESENSEで作るCanSat車輪ローバ
elchikaから移行しました。ARLISS 2025に持ち込んだCanSatです
完成
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【Physical Gear】 — 作って、動かせ。DIYで作る双腕サーボロボット
Physical Gearは、3Dプリンターと市販のRCサーボで作れるロボットフレームです。Unityと連携して動作を作成・再生できます。設計データと制御ソフトを無料公開。ロボットを作りたい人の第一歩
完成
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StackEye — 「灯台下暗し」を解決する、絶対にパニックにならない一つ目ファインダー
「え、すぐそこにあるじゃん」を撲滅！M5CoreS3単体で動く、机の上の探し物発見デバイス。カメラでスキャンすると、AIがターゲットを見つけて軽快な音と「ドヤ顔の一つ目アイコン」で教えてくれます
完成
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RoboKlask
Klaskを一緒にプレイしてくれるロボットです。 既存のゲームボードの改造なしに扱えるのが魅力です。
開発中
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水分補給リマインダー水筒
水センサーとArduinoを使って、水分補給を知らせるスマート水筒を作ります。センサーの値に応じてブザーを鳴らし、水を飲むタイミングを知らせるシステムです。
開発中
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Sweepiler
プログラムをマインスイーパの盤面に変換するコンパイラ
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EFNMRQC〜自宅で作る卓上量子コンピュータ〜
高専生（15歳）エナメル線250mを手巻きして、地球磁場とM5Stackでプロトンの歳差運動をハックする！ 自宅の卓上で物理的な量子ビット操作と信号検出を行う「EFNMRQC」の開発プロジェクトです。
開発中
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【Tech Seeker 2026】最強のデコピンと尻尾
巨大デコピンハンドを装着し、普通のデコピンの何倍もの威力をもつ最強のデコピンを繰り出し、対象を破壊！！ デコピンにあわせて1mのロボット尻尾による物理リアクションで、エネルギーを拡張するデバイスです。
開発中
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【Tech Seeker 2026】最強のデコピンと尻尾
巨大デコピンハンドを装着し、普通のデコピンの何倍もの威力をもつ最強のデコピンを繰り出し、対象を破壊！！ デコピンにあわせて1mのロボット尻尾による物理リアクションで、エネルギーを拡張するデバイスです。
開発中
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白色LEDで作る小型分光光度計
白色LEDと小型分光センサを使い、身近な液体を通った光の変化を波長ごとに測定し、色や濃さの違いを吸光スペクトルとして可視化するDIY分光光度計プロトタイプです。
開発中
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アウトドア用バックパック装着型スマートアームデバイス PROJECT TRIMANX
Trimanxは、登山・災害時の行動支援を目的とした、装着型ロボットアームです。 スマートフォンを取り出しにくい状況でもライトや通信、位置情報確認、簡易作業補助などを身体に近い位置で扱えるようにする。
開発中
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ラズパイもPCも使わない、スマホ単体で動くAIロボット — Project Salieri AI
Androidスマートフォンを中核に、カメラ・音声・ローカルLLM・音声合成・Bluetoothサーボ制御を統合した、物理エージェント用AI Runtimeです。
開発中
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kotoba
スマホ × 日本語フリック プログラミングに適した自分が使いやすい言語、およびコンパイラを作ろうと思考錯誤中！ ビルドまではいきました…先は長い！
開発中
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おみくじ2026.C++(ゲーミング不正バージョンも！)
C++で動く、年越し用おみくじプログラムです。 動けば何でもOK。環境・流派・宗派は問いません。正月も！正月以外でも！お好きにカスタムしてください！！ ゲーミング不正バージョンも！( )
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【農業】中山間地域等直接支払制度交付金 専用電卓「Agri Calc」
中山間地域等直接支払交付金の判定に必要な農地傾斜を、誰でも簡単に計算できる専用電卓。 測量費削減と申請業務の効率化を実現。
完成
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ファービーをESP32で英会話AIロボットにリメイク
90年代に一世を風靡したFurbyをESP32を用いて英会話ロボットにリメイクしました。ローカルPCで動作するSTT, LLM+長期記憶（LTM), TTSを組み込んだサーバプログラムと通信します。
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ほうれんそうカメラ
写真から地方自治体に提出する報告書を作成するアプリ・デバイス。 ・スマートフォンにデバイスを挿すとカメラアプリが起動 ・シャッターボタンを押せば、自治体に写真が共有される。 ・手袋してても操作できる。
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🐸FrogEcho〜カエルの合唱!!!〜
M5 Atom Echo用のカエルの鳴き声再生システムです！ただのカエル音声じゃないんです!1つのｹﾞｺｯと音源を加工し個体差表現！複数atomで同期！リアルなカエルの合唱が聞こえるよ！
開発中
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操縦型ヒューマノイドロボット
コンセプトは本物のSFのロボットです。 そのため、ビジュアルをカッコよく、モーションもカッコよくなるように制作しています。 足先が柔らかくなじむ制御を採用しているため、不整地歩行も可能です。
開発中
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スマートバスウォッチャー
お風呂をリアルタイムで監視し、栓の閉め忘れの警告や、お風呂が湧いたことを通知するシステムです。このシステムは、ESP32やセンサーを活用してスマホアプリと連携し、ユーザーに効率的なライフを提供します。
開発中
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文字盤式バーサライタ腕時計
直径約１０センチの大きな光の文字盤を展開する腕時計。「腕時計」として実用可能なだけの機能と携帯性を実現。試作１号機としてメカニズムや制御、電源回路の検証を行った。
完成
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