Palmtop-size Delta Robot Pen Plotter

手のひらサイズのデルタロボット型ペンプロッタです
Palmtop-size delta robot pen plotter

動画

開発素材

API

M5StampS3

システム構成

• Stepping motor linear actuator module x 3
• M5StampS3 (system controller)
• Rod link x 6
• Ball point pen
• Acrylic housing

ストーリー

友人が私のデルタロボット型ペンプロッタを見た時に「あれ、でかいですね」と言ったので、頑張って手のひらサイズのコンパクトなデルタロボット型ペンプロッタを作ってみました。

A friend who had seen my delta robot pen plotter I made before commented, "This is a bit large," so I worked hard and made a compact pen plotter about the size of the palmtop-size.

メンバー

• 

  いしかわきょーすけ @kyosuke_ishikawa

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