ProtoPedia
profile

Liem Peng Hong

@liemph
  • twitter
  • facebook
  • github
  • qiita
  • youtube
image

機械式ジャイロの実験(1)

RC飛行機やヘリコプター用の中古双葉FP-G153BB & FP-G3BB 機械式ジャイロの実験

供養 visibility 169 thumb_up_alt 0 comment 0
image

MultiWii 2.40 QuadCopter Experiment Platform Mk-2

To simplify the wiring, GY-87 is adopted, and AUX1 & 2 are added for Mk-2.

完成 visibility 377 thumb_up_alt 0 comment 0
image

MultiWii 2.40 QuadCopter Experiment Platform Mk-1

A simple and cheap experiment platform for PID control of quadcopter drones and other objects.

完成 visibility 225 thumb_up_alt 0 comment 0
image

Lego Gyro-X Car Final Prototype - レゴジャイロカー(最終型)

Final prototype of Lego Gyro-X Car. FlySky i6 was added for radio control.

完成 visibility 184 thumb_up_alt 1 comment 0
image

メカノによる高精度機械式ジャイロ実験台

Meccano Based High-Precision Gyroscope Platform

供養 visibility 104 thumb_up_alt 1 comment 0
image

垂直ホイール ジャイロ テスト (歳差運動)

VERTICAL Wheel Gyroscope Tests (with PRECESSION)

供養 visibility 154 thumb_up_alt 2 comment 0
image

垂直ホイール ジャイロ テスト (歳差運動なし)

VERTICAL Wheel Gyroscope Tests (No PRECESSION)

供養 visibility 205 thumb_up_alt 0 comment 0
image

Lego Gyro-X Car Mk-3 - レゴジャイロカー Mk-3 - 曲線運動試験

レゴ・ジャイロ・Mk-3の曲線運動試験。

完成 visibility 127 thumb_up_alt 0 comment 0
image

Lego Gyro-X Car Mk-3 - レゴジャイロカー Mk-3

レゴ・ジャイロ・Mk-3の直線運動(前方及び後方)試験。

完成 visibility 108 thumb_up_alt 0 comment 0
image

改良型レゴジャイロカーMk-2 - Lego Gyro-X Car Mk-2 Upgraded

Mk-2 ではより軽いジャイロと慣性円板の別の位置がテストされました。

完成 visibility 186 thumb_up_alt 0 comment 0
image

Lego Gyro-X Car Prototype Mk-2 ー レゴジャイロカーMk-2

新しい5モード制御アルゴリズムを開発した。 機械式ジャイロの歳差運動の角度センサーのみでの制御。

完成 visibility 252 thumb_up_alt 0 comment 0
image

高精度電動ジャイロスコープの性能測定

パルス幅とジャイロスコープ回転速度の関係式を測定。

完成 visibility 167 thumb_up_alt 0 comment 0
image

Lego Gyro-X Car Prototype Mk-1 ー レゴジャイロカーMk-1

古いハードディスクドライブから作られた高精度電動ジャイロスコープを搭載した自己平衡型ジャイロカーのプロトタイプです。

完成 visibility 114 thumb_up_alt 0 comment 0
image

レゴ高精度電動ジャイロスコープ

本ビデオに古いハードディスクドライブから電動ジャイロスコープを作成する過程及び実験を記録した。

完成 visibility 449 thumb_up_alt 0 comment 0
image

High Precision Motorized Gyroscope - 高精度電動ジャイロスコープ

本ビデオに古いハードディスクドライブから電動ジャイロスコープを作成する過程及び実験を記録した。

完成 visibility 209 thumb_up_alt 0 comment 0
image

木製 CUBLI - Wooden CUBLI

このビデオでは、木製のCUBLIを作成する手順及びバランス試験結果について説明しました。

完成 visibility 424 thumb_up_alt 0 comment 0
image

レゴNXT・自立・操舵制御バイク

レゴNXT自律型ステアリング・バイクの開発と試験

完成 visibility 608 thumb_up_alt 4 comment 0
image

低コストACS712とHIOKI9694電流センサーのテスト

低価格のACS712電流センサーと中古のHIOKI9694クランプオン電流センサーの試験検証

完成 visibility 287 thumb_up_alt 0 comment 0
image

セルフバランス自転車プロトタイプ実験(2)(失敗プロジェクト)

セルフバランス自転車プロトタイプ実験の記録(失敗プロジェクト)。

供養 visibility 267 thumb_up_alt 2 comment 0
image

サーミスタセンサーの校正方法

DrDAQ(Picotech)による低コスト103ATサーミスタ(Semitech)の校正(両製品は秋月電子から購入可能)

完成 visibility 463 thumb_up_alt 1 comment 0
image

セルフバランス自転車プロトタイプ実験(1)(失敗プロジェクト)

セルフバランス自転車プロトタイプ実験の記録(失敗プロジェクト)。

供養 visibility 308 thumb_up_alt 3 comment 0
image

レゴNXT用の2軸ジャイロセンサー

This video documented how to homebrew a 2-axis gyroscope ENC-03R sensor for Lego NXT.

完成 visibility 411 thumb_up_alt 0 comment 0
image

M5StackによるPID制御ジャイロ二輪車

M5Stack Fire、Lego Technic、Meccano、およびその他の手作り部品を使用して、機械式ジャイロの安定化とPID制御を学習するための二輪車プラットフォームを制作した。

完成 visibility 610 thumb_up_alt 1 comment 0
image

Arduino+Wii Nunchukによるジャイロ・二輪車制御の実験台

このビデオではおもちゃのジャイロスコープとカウンターウェイトを使用して二輪車を安定させる実験を記録しました(Ardunio及びWiiなんちゃくジョイスティックを使用)。

完成 visibility 248 thumb_up_alt 0 comment 0
image

M5StickCによるジャイロ・二輪車制御の実験台

M5StickC controlled, mechanical gyroscope stabilized two-wheeler experiment platform.

完成 visibility 388 thumb_up_alt 2 comment 0
image

機械式ジャイロ安定化二輪車

このビデオではおもちゃのジャイロスコープとカウンターウェイトを使用して二輪車を安定させる実験を記録しました。

完成 visibility 410 thumb_up_alt 1 comment 0
image

おもちゃ・ジャイロの実験

子供の頃からは、ジャイロスコープは非常に面白いおもちゃです。今回はメカノや手作りパーツを使って楽しい実験をしてみました。

完成 visibility 740 thumb_up_alt 1 comment 0
image

CUBLIと倒立振子ロボットのアクロバット

倒立振子ロボットの上にCUBLIを立たせることはできますか?

完成 visibility 316 thumb_up_alt 1 comment 0
image

メカノCUBLI

レゴテクニックパーツでCUBLIを作りました。今回、Meccano(メカノ)パーツでCUBLIを完成しました。

完成 visibility 291 thumb_up_alt 0 comment 0
image

レゴテクニックCUBLI(世界初?)

昔からCUBLIを作りたかったのですが、3Dプリンタ等は持ってませんので実現できませんでした。しかし、レゴテクニックパーツがあるのでやっと完成しました。世界初?

完成 visibility 383 thumb_up_alt 2 comment 0