Prototypes

  • お菓子配りロボット

    もくもく会等の勉強会等で、お菓子を配って回ることを目的としたロボットを作製しました。

    現在このロボットで出来ることは以下の通りです。

     ①ジョイスティック、キーボード、スマートフォンによるマニュアル操作

     ②LiDAR(レーザースキャン)を使った地図の作成および目標地点までの自動航行。自動航行後、前方にアームを展開し把持動作を実行

     ③カメラによる顔認識から平行移動し、お菓子を渡す動作を実行

     ④Intel Realsenseによる点群データ表示

     

  • アロマだこ

    かわいいタコが踊りながらストレス発散のアロマを噴霧します。

    • 脈波センサーによりストレス状態を把握します。
    • かわいいタコの踊りとアロマの香りでストレスを軽減することができます。
    • ストレス値に応じて、踊りのパターンや噴霧する香りを変化させることができます。