お菓子配りロボット
完成
© CC BY 4+
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デプスカメラを使って物体認識、人物認識しながら、お菓子をつかみ、人に渡すロボットです。
- 動画
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- 開発素材
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M5 ATOM Lite
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Arduino IDE
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ZED2（デプスカメラ）
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ROS(Robot Operating System)
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NVIDIA Jetson Xavier NX
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Teensy4.0
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マキタ リチウムイオンバッテリ 18V
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マキタ リチウムイオンバッテリ 10.8V
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- システム構成
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- ストーリー
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- メンバー
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- 狩野元臣 @motomi
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こういうのが職場にあると、コミュニケーションの促進になりそうですね。自分のお菓子を他の人にあげるとか。
ありがとうございます！正しくその様な形でロボットが振る舞ってくれたら面白いなぁと考えて作ってみました。だいぶその思いに近づいてきましたが、もっと改良して行こうと思います。