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お菓子配りロボット

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デプスカメラを使って物体認識、人物認識しながら、お菓子をつかみ、人に渡すロボットです。

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動画
開発素材
  • image M5 ATOM Lite
  • image Arduino IDE
  • image ZED2(デプスカメラ)
  • image ROS(Robot Operating System)
  • image NVIDIA Jetson Xavier NX
  • image Teensy4.0
  • image マキタ リチウムイオンバッテリ 18V
  • image マキタ リチウムイオンバッテリ 10.8V
システム構成
system image
ストーリー
メンバー
  • user
    狩野元臣 @motomi

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  • event ヒーローズ・リーグ 20212021-09-06 開催
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