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ROS(Robot Operating System)

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Arduino UNO Q で作るフィジカルAI - 話して、見て、ついてくるバーチャルロボ「律」

Arduino UNO Qの画面に住む「律」に、メカナム台車の体を与えました。話しかけると答え、「ついてきて」で人についてくる。深度カメラとローカルLLMだけで作ったフィジカルAIです。

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スマートクローゼット・アンビエントシステム (Closet-Weather MoMo)

毎朝の天気予報・室内温湿度から最適な服装を判定し、NeoPixel LEDとディスプレイで視覚表示。Telegram通知・遠隔操作や画面切替も備えたESP32製スマートIoTデバイス。

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NXPChan-Arm

表情のあるロボットアーム。NXP FRDM-MCXN947上のmicro-ROSで動き、AI(内蔵NPU)で手を検知すると停止。MoveItやテレオペによる模倣学習にも利用できるロボットです。

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音声入力式移動ロボット

音声によって与えられた指示に従って動く二輪移動ロボット。

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CAMROBO++

Tamiya CAM-Program Robot にRaspberry Piを載せたROS対応のロボットです．タブレットでロボットのカメラビューを見ながら遠隔操縦できます．

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でかいｽﾀｯｸﾁｬﾝ、ﾎﾞｽﾀｯｸﾁｬﾝ

ｽﾀｯｸﾁｬﾝリスペクトのロボットです。駆動系はロマン要素ということでガソリンエンジンです。 でかい！ つよい！ うるさい！ が特徴です。

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ｽﾈｰｸﾁｬﾝ

ｽｰﾊﾟｰｶﾜｲｲﾛﾎﾞｯﾄことｽﾀｯｸﾁｬﾝファミリーにヘビ型ロボットで参戦です！

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月虹 -Gecko-

夜に光る虹「月虹」をテーマに、壁面・床面・天井に人工的に虹現象を作り出し、空間全体を虹で満たします。空間を虹で満たすことにより、人工的に作り出す奇跡の空間を実現したい。

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My Rober

ROSでできることを手軽に体験できるようにするためのロボットカープロジェクトです。 目指すは「ROSチョットデキル」

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モバイルマニピュレータ「Chibby」

11自由度のモバイルマニピュレータ

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子供成長支援モビリティ ToMobility Ver2

歩けない息子に「自分の意思で自由に動ける」体験を！ 息子の好奇心・身体状態に合わせた電動移動機器・操作I/F・アシスト機能を自作&実用 3年の試行錯誤を重ね、移動支援を通し我が子の「成長体験」を製作

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お菓子配りロボット

デプスカメラを使って物体認識、人物認識しながら、お菓子をつかみ、人に渡すロボットです。

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MakerDog

M5AtomとFeetechシリアルサーボで動く4脚ロボット。v0.1(2021/8~)、v0.2(2022/8~)

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