Arduino UNO Q で作るフィジカルAI - 話して、見て、ついてくるバーチャルロボ「律」

完成 © CC BY 4+ visibility29
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Arduino UNO Qの画面に住む「律」に、メカナム台車の体を与えました。話しかけると答え、「ついてきて」で人についてくる。深度カメラとローカルLLMだけで作ったフィジカルAIです。

link https://github.com/yuichiro-ota/ai-arduino-uno-q
folder アプリケーション, データサイエンス / AI / BOT, 電子工作, ロボット, リメイク / DIY, 位置情報
sell docker, JavaScript, Python, ROS2, STM32, WebSocket, 会話, Text-to-Speech, three.js, メカナムホイール, リアルタイムにマイク入力をSpeech to TextでText化, VOICEVOX, Speech-to-Text, whisper, Ollama, ローカルLLM, 自作, 記憶, 顔認識, Arduino UNO Q, フィジカルAI, デプスカメラ, Lite LLM, Jev風, arduino-router, rosbridge_websocket, 深度カメラ, スピーカーフォン, Chromium kiosk
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ストーリー
メンバー
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    Yuichiro Ota @samu4645
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