Takumi Abe
@takumi
LiDAR Reflector Rover「SLAMなしArduPilotなしイチから作る自動運転」
SLAMなし、ArduPilotもなしで、ESP32でイチから自動運転の仕組みにチャレンジしてみました。 オセロを落とす機構にて走行経路の見える化、2周して同一地点でオセロを重なることに挑戦します！
完成
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iTrackingCam「自動追尾カメラをイチから作ってみた」
追尾ロジックもモーター制御まで自前でやれたらとイチから作ってみました iPhoneのカメラで物体を認識し２軸のモーターを駆動 ワンコやバイクに乗ったライダーも遅延なく自動追尾！ DockKitもどき
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ライディングテクニック向上ロガー(Motorcycle Logger)
バイクの動きの５要素を、バンク角/ハンドル舵角/サスペンション伸縮/GNSSセンサーで完全記録しバーチャル再現します。データの見える化や上級者との同期比較でライディングテクニックの向上を支援します。
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